基于多模态控制策略的手臂康复训练机器人优化研究.docx

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2025-07-25 发布于上海
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基于多模态控制策略的手臂康复训练机器人优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人的健康问题日益凸显，同时，因脑卒中、脊髓损伤、肌肉萎缩等疾病或意外导致上肢运动功能障碍的患者数量也在不断增加。据世界卫生组织统计，全球每年新增脑卒中患者约1600万，其中约80%的幸存者存在不同程度的上肢功能障碍。上肢功能在日常生活和工作中起着至关重要的作用，承担着抓取、搬运、书写等复杂且精细的动作。上肢运动功能的受损，严重影响了患者的生活质量，给患者及其家庭带来了沉重的负担，也对社会医疗资源造成了巨大压力。

传统的上肢康复训练方法主要依赖专业康复治疗师的一对一手动操