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《人形机器人仿真测试平台技术规范》标准化发展报告

StandardizationDevelopmentReportonTechnicalSpecificationsforHumanoidRobotSimulationTestingPlatforms

摘要

随着人工智能和机器人技术的快速发展，人形机器人已成为智能制造、医疗护理、应急救援等领域的重要研究方向。然而，人形机器人的复杂功能（如环境感知、运动控制、交互操作等）使得真实环境测试成本高昂且效率低下。为响应《新产业标准化领航工程实施方案（2023~2035年）》和《人形机器人创新发展指导意见》的政策要求，制定《人形机器人仿真测试平台技术规范》具有重要意义。

本标准旨在规范人形机器人仿真测试平台的架构、功能要求、性能指标及测试方法，通过虚拟环境模拟真实场景，提高测试效率、降低研发成本，并确保测试结果的可重复性和可比性。其主要技术内容包括功能要求（数据规范、实验记录等）、性能要求（感知、交互、控制等）及测试方法（系统级、算法级验证）。本标准的实施将推动人形机器人技术的标准化发展，加速产业落地。

关键词：人形机器人、仿真测试、技术规范、标准化、环境感知、运动控制、交互算法

Keywords:HumanoidRobot,SimulationTesting,TechnicalSpecification,Standardization,EnvironmentalPerception,MotionControl,InteractionAlgorithm

正文

1.研究背景与目的意义

1.1政策背景

2023年8月，工业和信息化部联合科技部、国家能源局、国家标准化管理委员会发布《新产业标准化领航工程实施方案（2023~2035年）》，明确提出“开展人形机器人运动、操作、交互等系统评测工作”。同年，《人形机器人创新发展指导意见》进一步强调“构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度”。这些政策为本标准的制定提供了顶层指导。

1.2技术需求

与传统机器人相比，人形机器人需同时处理环境感知、语音交互、运动控制等多任务协同问题，真实环境测试面临以下挑战：

-成本高昂：物理样机测试涉及硬件损耗、场景搭建等费用。

-安全性风险：复杂环境（如灾害救援）测试可能对机器人及操作人员造成伤害。

-效率低下：真实场景难以覆盖极端条件（如光线变化、动态障碍物等）。

仿真测试通过数字化建模和虚拟环境模拟，可高效验证算法性能，并支持以下优势：

-高还原度：通过三维重建和传感器模型模拟真实物理环境。

-可重复性：同一测试场景可多次复现，确保结果可比性。

-灵活性：快速调整测试参数（如光照、地形复杂度等）。

2.标准范围与主要技术内容

2.1适用范围

本标准适用于：

-人形机器人研发机构：指导仿真测试平台的设计与验证。

-第三方检测机构：提供统一的测试方法及性能评估依据。

-行业监管部门：作为产品质量认证的参考标准。

2.2核心技术内容

（1）功能要求

-基本架构：规定仿真平台的模块组成（如场景建模、传感器仿真、物理引擎等）。

-数据规范：测试数据的格式、存储及传输要求。

-实验记录：需记录测试参数、环境变量及结果数据，确保可追溯性。

（2）性能要求

-感知性能：包括目标识别准确率、环境重建精度等。

-交互性能：语音响应时间、多模态交互成功率等。

-控制性能：运动轨迹误差、动态避障效率等。

（3）测试方法

-系统级测试：整体任务完成度评估（如搬运、导航等）。

-算法级测试：分模块验证感知、规划、控制算法的鲁棒性。

主要参与单位介绍

中国电子技术标准化研究院（CESI）

作为本标准的主要起草单位，CESI是国家标准化管理委员会直属机构，长期致力于机器人、人工智能等领域的标准研制工作。其牵头制定的《服务机器人性能测试方法》等多项国家标准已广泛应用于行业。在本次标准制定中，CESI联合高校、企业共同搭建了仿真测试验证平台，并通过实际案例（如家庭服务机器人场景模拟）验证了技术规范的可行性。

结论与展望

《人形机器人仿真测试平台技术规范》的制定填补了国内该领域标准空白，其核心价值在于：

1.降本增效：通过虚拟测试减少物理样机迭代成本。

2.技术引领：推动感知、控制等关键算法突破。

3.产业协同：为上下游企业提供统一的技术参考。

未来，随着数字孪生、AI大模型等技术的发展，仿真测试平台将向更高精度、更广场景扩展。建议后续修订中纳入以下方向：

-多机器人协同仿真测试标准。

-基于云平台的分布式仿真架构。

-与真实环境测试的等效性认证方法。

本标准的实施将为人形机器人产业化奠定坚实基础，助力中国在全球机器人竞争中占据领先地位。

参考文献