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幾何校正P118Eq.(19)雙線性空間變換方程f(x’,y’)g(x,y)g(x,y)Gray-LevelInterpolation(1)ForwardMapping-computenewcoordinates-then“spread”grayleveloverfourneighbouringpixelsusinginterpolation(2)BackwardMappingE.g.,fortranslation-(i,j)couldingeneralfallbetweennon-integercoordinates-obtaingray-levelatcoordinates(i,j)usinginterpolationf(x’,y’)g(x,y)ManyinputpixelsmaymapoutsideborderofoutputimageEachoutputpixelmaybeaddressedmanytimes,withmanyinputpixelscontributingtofinalgraylevel(esp.fordemagnification)Forwardmappingiswasteful:f(x’,y’)g(x,y)Backwardmappingismorepractical:Inbackwardmapping,graylevelofeachoutputpixelisdeterminedbyoneinterpolationstepbetweenexactly4inputpixelsf(x’,y’)g(x,y)Backwardmappingismorepractical,althoughcalculatinginverseoperationmaybedifficult.p.122p.126p.127p.128p.123ControlPointpp.120-121平移放大變換公式旋轉TheaspectoftheorganmodelsdeformationControlPointDataFusionSystemforSupportingtheSurgery
TimesequentialimageofwalkingControlPoint—PositionMarker4-dimensionalmusculoskeletalmodel點擊圖片播放視頻一個廣告的製作過程控制點的運用怎樣讓骷髏動得更逼真?點擊圖片播放FLASH可按Alt+F4退出FLASH點擊圖片播放FLASH可按Alt+F4退出FLASH點擊圖片播放FLASH可按Alt+F4退出FLASH幾何變換之大集成圖象配准沒配准的後果欲蓋彌彰的配准PROBLEMSOLUTIONf(x’,y’)g(x,y)NearestneighbourBilinearBicubic,...NearestNeighbour(Zeroorder):Example:Fromwhichinputpixel(1,2,3or4)wouldyougetthegrayleveloftheoutputpixel?12341Interpolationmethods:f(x’,y’)g(x,y)Bilinear(First-Order)Interpolation:Graylevelatnon-integercoordinatesfoundbyinterpolatingvaluesoffour(4)neighbouringpixelsusingbilinearfunction.xyg(x,y)f(x’,y’)BilinearvsNearestNeighbour:OriginalNearestNeighbourBilinear幾何運算線性內插雙線性內插雙線性內插P118Eq.(2)雙線性方程雙線性內插p.118上海交大學生作品透視F0108201張丹楓作品透視透視透視點擊圖片播放FLASH可按Alt+F4退出FLASHE.g.,imagewarping近朱者赤
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