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变阶数LMS算法赋能光纤陀螺降噪：原理、应用与性能提升

一、引言

1.1研究背景与意义

光纤陀螺作为一种基于Sagnac效应的角速度传感器，凭借其全固态、可靠性高、启动快、动态范围宽等独特优势，在航空航天、航海、陆地导航以及工业测量等众多领域得到了广泛应用。在航空航天领域，它为飞行器的导航与姿态控制提供关键数据，确保飞行的精确性和稳定性；在航海领域，助力船舶实现精确导航，保障航行安全；在陆地导航中，为自动驾驶车辆、测绘设备等提供重要的姿态和角速度信息。

然而，光纤陀螺在实际应用中，其输出信号不可避免地会受到各种噪声的干扰。这些噪声来源复杂，主要包括由光源的强度起伏和频率漂移产生的光源噪声，光纤的固有特性如瑞利散射、克尔效应等引发的光纤噪声，以及光探测器的散粒噪声和热噪声等。噪声的存在严重影响了光纤陀螺输出信号的质量，导致测量精度下降，进而降低了整个系统的性能。在高精度的惯性导航系统中，即使是微小的噪声干扰也可能在长时间的积累下，造成导航误差的不断增大，使飞行器、船舶等偏离预定航线，甚至引发安全事故。

因此，对光纤陀螺输出信号进行有效的降噪处理，对于提高其测量精度和系统性能具有至关重要的意义。高精度的光纤陀螺能够为各类应用提供更准确的姿态和角速度信息，从而提升系统的可靠性和稳定性，拓展其应用范围。

变阶数LMS（LeastMeanSquare，最小均方）算法作为一种自适应滤波算法，能够根据输入信号的统计特性自动调整滤波器的阶数和参数，在噪声抑制方面展现出独特的优势。它克服了传统固定阶数LMS算法在面对复杂多变的噪声环境时的局限性，能够更灵活地适应不同的噪声特性，实现更高效的降噪效果。将变阶数LMS算法应用于光纤陀螺的降噪研究，有望为解决光纤陀螺的噪声问题提供新的思路和方法，进一步推动光纤陀螺在各领域的应用和发展。

1.2国内外研究现状

光纤陀螺自1976年由美国Utah大学的Vali和R.W.Shortill首次提出概念以来，凭借其独特优势在国内外得到了广泛深入的研究与发展。在降噪技术方面，国内外学者开展了大量研究工作。

早期，研究主要集中在对光纤陀螺噪声源的分析与认识上。随着研究的深入，各类降噪方法不断涌现。在国外，一些先进的光纤陀螺降噪技术已达到较高水平。例如，美国的霍尼韦尔公司在光纤陀螺的工程应用中，采用了多种先进的降噪算法和信号处理技术，有效提高了光纤陀螺的测量精度，其产品在航空航天等高端领域得到了广泛应用。他们通过对光源噪声、光纤噪声和探测器噪声等的深入研究，开发出了针对性的降噪方案，如采用超辐射发光二极管（SLD）作为光源，以降低光源的强度起伏和频率漂移，同时优化光纤线圈的绕制工艺，减少瑞利散射等噪声的影响。

在国内，光纤陀螺技术的研究也取得了显著进展。众多科研机构和高校，如北京航空航天大学、哈尔滨工程大学等，在光纤陀螺降噪领域开展了大量研究工作。北京航空航天大学的研究团队针对光纤陀螺的噪声特性，提出了一系列改进的降噪算法，通过对信号处理算法的优化，有效抑制了噪声干扰，提高了光纤陀螺的性能。他们还在硬件方面进行了创新，选用高性能的光探测器和光纤组件，减少了噪声的引入。哈尔滨工程大学则致力于将自适应滤波算法应用于光纤陀螺降噪，通过不断改进算法，提高了降噪效果。他们提出的基于变步长LMS算法的降噪方法，在一定程度上改善了传统LMS算法收敛速度慢和稳态误差大的问题，提高了光纤陀螺输出信号的质量。

变阶数LMS算法作为一种先进的自适应滤波算法，近年来在光纤陀螺降噪研究中受到了越来越多的关注。国外学者在变阶数LMS算法的理论研究和应用方面取得了一定成果。他们通过对算法的深入分析，提出了多种变阶数准则，如基于最小描述长度（MDL）准则、基于信息论准则等，使算法能够更准确地根据信号特性调整滤波器阶数，提高了降噪性能。一些研究还将变阶数LMS算法与其他技术相结合，如与小波变换相结合，充分利用小波变换在时频分析方面的优势，进一步提高了对复杂噪声的抑制能力。

国内对于变阶数LMS算法在光纤陀螺降噪中的应用研究也在积极开展。学者们针对传统变阶数LMS算法在实际应用中存在的问题，如计算复杂度高、阶数调整不及时等，提出了一系列改进措施。有的研究通过优化算法结构，减少了计算量，提高了算法的实时性；有的研究则通过改进阶数调整策略，使算法能够更快速、准确地适应噪声的变化。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。一方面，虽然变阶数LMS算法在降噪性能上有一定优势，但在复杂多变的噪声环境下，其降噪效果仍有待进一步提高。例如，当噪声中包含多种不同频率成分且具有时变特性时，算法的阶数调整可能无法及时跟上噪声的变化，导致降噪效果不佳。另一方面，算法的计算复杂度仍然较高，这在一定程度上