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2025年轻微型无人机考试题库及参考答案详解【能力提升】

一、法规与空域管理（10题）

1.（单选）根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，重量4千克的轻小型无人机在适飞空域内飞行时，无需取得的资质或文件是？

A.驾驶员执照（视距内）

B.实名登记信息

C.飞行计划申报

D.空域使用审批

答案：D

解析：条例规定，重量4千克属于轻小型无人机（0.25kg＜W≤4kg），在适飞空域（真高120米以下，管制空域除外）内飞行时，仅需实名登记、完成驾驶员视距内执照考核，并提前1日通过无人机综合监管平台申报飞行计划（微型无人机无需申报计划）。空域使用审批仅针对管制空域或超适飞空域的飞行，因此选D。

2.（多选）以下哪些区域属于《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》明确禁止的“黑飞”区域？

A.军事管理区上空500米

B.民用机场跑道中心线两侧10公里范围内

C.核电站周边3公里

D.普通居民小区上空100米（非管制空域）

答案：ABC

解析：条例第47条规定，军事禁区、军事管理区、机场净空保护区域、核设施等重要目标区上空为管制空域，未经批准禁止飞行；普通居民小区上空若属于适飞空域（真高120米以下且非管制区），允许在视距内合法飞行（需遵守噪声等规定），因此D不选。

3.（判断）微型无人机（≤0.25kg）在非管制空域内飞行时，无需进行实名登记。

答案：错误

解析：2024年修订的《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》明确，所有起飞重量＞0.25kg的无人机需实名登记，但微型无人机（≤0.25kg）虽无需登记，但需在机身标注所有者信息（如二维码），因此题干表述错误。

4.（简答）简述轻小型无人机（4kg＜W≤25kg）在管制空域内飞行的审批流程。

答案：需提前72小时通过无人机综合监管平台向空域管理部门（如民航局或军方）提交飞行计划，内容包括飞行时间、高度、范围、任务性质、无人机型号及驾驶员资质等；审批通过后，需在飞行前24小时确认计划有效；飞行中需保持与空管部门的通信联络，偏离计划时需重新申报。

二、飞行原理与设备基础（12题）

5.（单选）多旋翼无人机产生升力的核心原理是？

A.伯努利原理（气流速度差导致压力差）

B.牛顿第三定律（桨叶向下推空气产生反作用力）

C.科里奥利效应（地球自转影响气流）

D.附壁效应（气流附着曲面流动）

答案：B

解析：多旋翼升力主要来源于桨叶旋转时向下推动空气，根据牛顿第三定律，空气对桨叶产生向上的反作用力（拉力）。伯努利原理（A）是固定翼升力的主要来源，多旋翼桨叶虽也有翼型设计，但核心是动量交换，因此选B。

6.（多选）以下哪些因素会导致多旋翼无人机电池续航时间缩短？

A.环境温度低于0℃

B.飞行时频繁急加速/急停

C.桨叶安装方向错误（正反桨混淆）

D.GPS信号弱时进入姿态模式（无定位）

答案：ABCD

解析：低温会降低锂电池活性（A）；急加速增加电机功率消耗（B）；桨叶方向错误导致升力效率下降，需更高转速补偿（C）；姿态模式下无人机需通过加速度计维持平衡，比GPS模式（定点悬停）更耗电（D）。

7.（判断）无人机飞控系统中的IMU（惯性测量单元）仅用于测量加速度。

答案：错误

解析：IMU通常集成三轴加速度计和三轴陀螺仪，分别测量线加速度和角速度，是飞控计算姿态（俯仰、横滚、偏航）的核心传感器，因此题干遗漏了陀螺仪功能，表述错误。

8.（简答）简述无刷电机与有刷电机在多旋翼无人机中的应用差异。

答案：无刷电机通过电子换向器（电调）控制，无电刷摩擦，效率高（80%-90%）、寿命长（500小时以上）、噪音低，是当前多旋翼主流选择；有刷电机依赖电刷机械换向，效率低（60%-70%）、易磨损（寿命＜100小时）、噪音大，仅用于微型玩具级无人机。

三、操作规范与应急处置（15题）

9.（单选）视距内飞行时，无人机与操控者的水平距离应不超过？

A.500米

B.1000米

C.1500米

D.2000米

答案：A

解析：《轻小无人机运行规定（试行）》明确，视距内（VLOS）飞行的水平距离限制为500米（微型无人机可放宽至1000米，但需满足“清晰辨识无人机形态”），因此选A。

10.（多选）起飞前检查中，必须确认的项目包括？

A.电池电量（≥80%）

B.桨叶安装牢固且无裂纹

C.遥控器与无人机信号连接（RSSI≥-80dBm）

D.飞控自检状态（无故障提示）

答案：BCD

解析：电池电量需根据任务时间预留