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《无人机应用技术》赛项理论练习试题附答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机的动力系统中，电调的主要功能是：

A.转换直流电为交流电

B.调节电机转速

C.存储飞行数据

D.稳定机身姿态

答案：B

2.以下哪种传感器是无人机实现视觉定位的核心部件？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.摄像头（视觉传感器）

D.气压计

答案：C

3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的空机重量应不超过：

A.0.25千克

B.1千克

C.2千克

D.4千克

答案：A

4.无人机飞行中，GPS信号丢失时，飞控系统优先启用的备用定位方式是：

A.惯性导航（IMU）

B.视觉定位（VO）

C.气压高度计

D.激光雷达

答案：A

5.多旋翼无人机的“悬停”状态下，各电机的转速关系是：

A.所有电机转速相同

B.对角电机转速相同，相邻电机转速不同

C.前电机转速高于后电机

D.左电机转速高于右电机

答案：A

6.以下哪种电池类型最常用于消费级多旋翼无人机？

A.镍氢电池（NiMH）

B.锂离子电池（Li-ion）

C.铅酸电池（Pb-Acid）

D.磷酸铁锂电池（LiFePO4）

答案：B

7.无人机任务规划中，“航点高度”设置的主要依据是：

A.飞手个人习惯

B.任务目标（如拍摄精度、避障需求）

C.电池续航能力

D.遥控器信号强度

答案：B

8.固定翼无人机与多旋翼无人机相比，最大的优势是：

A.垂直起降能力

B.续航时间

C.悬停稳定性

D.复杂地形适应性

答案：B

9.无人机飞行中出现“桨叶震颤”现象，最可能的原因是：

A.电池电量不足

B.桨叶安装不平衡或损伤

C.飞控参数设置错误

D.风速超过设计阈值

答案：B

10.以下哪项属于无人机“视距内飞行”的典型特征？

A.飞手通过地面站实时图像监控

B.无人机与飞手距离不超过500米

C.无需考虑通信链路中断风险

D.必须使用第一视角（FPV）眼镜

答案：B

11.无人机搭载的多光谱相机主要用于：

A.地形测绘

B.农业作物健康监测

C.电力线路巡检

D.应急救援现场拍摄

答案：B

12.飞控系统中的“欧拉角”用于描述无人机的：

A.位置坐标

B.姿态（俯仰、滚转、偏航）

C.飞行速度

D.电池电压

答案：B

13.无人机在低温环境下飞行时，电池性能下降的主要原因是：

A.电解液黏度增加，离子迁移受阻

B.电池内阻减小，放电效率提高

C.电池容量标称值虚标

D.飞控系统功耗增加

答案：A

14.根据中国民航局规定，操控小型无人机（空机重量4千克，最大起飞重量7千克）执行商业任务，飞手需持有：

A.视距内驾驶员执照（AOPA）

B.超视距驾驶员执照（AOPA）

C.无需执照（微型/轻型）

D.民用无人机操控员执照（UTC）

答案：A

15.无人机“失控返航”功能启动的触发条件通常不包括：

A.通信链路中断（信号丢失）

B.电池电量低于返航阈值

C.飞手主动切换返航模式

D.无人机进入禁飞区

答案：D

16.以下哪种气象条件最适合无人机飞行？

A.风速8m/s，无降水

B.能见度3公里，轻雾

C.气温35℃，相对湿度60%

D.雷暴云距离作业区域5公里

答案：C

17.多旋翼无人机的“轴距”是指：

A.相邻两个电机中心的距离

B.对角两个电机中心的距离

C.机身前后端的长度

D.桨叶旋转直径

答案：B

18.无人机任务载荷中的“热成像相机”主要利用的电磁波段是：

A.可见光（400-700nm）

B.近红外（700-2500nm）

C.中红外（3-5μm）

D.微波（1mm-1m）

答案：C

19.飞控系统校准“磁罗盘”时，最关键的要求是：

A.周围无强电磁干扰（如大电流设备、金属物体）

B.无人机处于水平状态

C.电池电量满格

D.飞行高度超过10米

答案：A

20.无人机在农业植保作业中，“喷幅宽度”的主要影响因素是：

A.飞行速度

B.喷头流量

C.飞行高度与风速

D.药液浓度

答案：C

二