- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
1.判断题
(1)ABB工业机器人的系统的程序数据类型并不是很多,一共有67种。(×)
(2)我们常见的P10表示机器人运行的目标点,不属于程序数据的范畴。(×)
(3)V1000代表的是程序数据中的速度数据。(√)
(4)tool0表示机器人的工具坐标TCP,也是程序数据的范畴。(√)
(5)每个程序数据的建立都是需要定义其存储类型的。(√)
(6)bool程序数据类型有两种状态0和1。(√)
(7)num表示字符型类型,定义后可以进行字符串的赋值操作。(×)
(8)String表示字符型类型,定义后可以进行字符串的赋值操作。(√)
(9)num表示字符型类型,定义后可以进行字符串的赋值操作。(√)
(10)程序数据的建立只能通过示教器的程序数据画面中建立。(×)
(11)程序数据建立只能通过在指令创建时生成,若采用其他方式将会出现错误。(×)
(12)程序数据创建过程中的存储类型是在属性中设置的,设置后不可更改。(×)
(13)程序数据都全局的使用范围,创建过程中不需要设定。(×)
(14)程序数据的创建是自动生成在模块中的,为了方便使用。(×)
(15)程序数据的创建是自动生成在例行程序中的,为了方便使用。(√)
(16)程序数据的创建需要在例行程序中进行初始化值,建立过程中没有初始化值的。(×)
(17)程序数据的创建的初始化值可以在属性性进行设置。(√)
(18)默认的程序数据时1维数的,表示该参数包含1个数值空间。(√)
(19)我们常见的工具坐标数据TOOL0可能是一维数组的程序数据。(×)
(20)程序数据的创建名称在同一种存储类型中也是可以重复的。(×)
(21)程序数据的创建名称不管存储类型相不相同,都不是能重复的。(×)
(22)程序数据在以不同的存储类型定义后,使用的功能也是相同的。(×)
2.问答题
(1)程序数据的作用范围有哪些?有哪些不同?
(2)为什么程序数据是多维的?它们能满足什么不同的条件?
(3)例举说明程序数据的创建的方式方法和思路?
原创力文档


文档评论(0)