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第46卷第4期太阳能学报Vol.46，No.4

2025年4月ACTAENERGIAESOLARISSINICAApr.，2025

DOI：10.19912/j.0254-0096.tynxb.2024-1783文章编号：0254-0096（2025）04-0595-09

漂浮式风电机组混合模型试验及响应特性分析

1，21，21，21，21，2

何先照，李涛，陈前，王瑞良，张天宇

（1.运达能源科技集团股份有限公司，杭州310012；2.浙江省风力发电技术重点实验室，杭州310012）

摘要：准确模拟转子动态推力特性是漂浮式风电模型试验的难点，针对某大型漂浮式风电机组，采用一种基于无人机控制

的漂浮式风电模型试验方法，通过微型风扇阵列实现风扇转速-气动载荷间的对应控制，有效复现转子的动态推力，并对不同

方向的额定、极限以及瞬态停机等典型工况进行试验和数值仿真对比验证。结果表明：基于无人机控制的漂浮式模型试验方

法能准确模拟转子动态推力特性，整机模型试验与数值仿真动力响应结果对比一致性较好，进而证明该试验方法相比传统叶

片法能更准确反映转子动态推力特性，具有较好的应用前景。

关键词：海上风电机组；动力响应；模型试验；无人机控制；对比分析

中图分类号：TK81文献标志码：A

试验开展了系列研究，大多数试验是基于叶片的物理缩尺方

0引言

案，对机组部分只能近似模拟稳态推力，但对于机组气动动

据全国风能理事会统计，全球近80%的海上风力资源开态特性的模拟研究还不够充分。

发潜力分布在60m以上的海域。按现有的技术条件，当水传统的叶片缩尺水池模型试验只能模拟转子稳态或准

深超过60m之后，漂浮式风电机组将比固定式海上风电机稳态气动特性，而非定常条件气动载荷复现能力有限，且开

组更具有工程经济性，并随着水深增加而愈加凸显其经济优放式风场造风质量不高，难以满足精细化空气流场要求。本

［1］

势。由于漂浮式风电机组结构复杂以及成本高昂，漂浮式文基于无人机控制的半物理漂浮式风电模型开展水池试验，

风电机组在建造前都需经过一系列测试验证，作为和数值仿通过无人机旋翼的转速精确控制实现期望气动载荷模型，有

真相互验证的水池模型试验是漂浮式风电领域关键技术之效复现了转子动态气动推力载荷，同时通过无人机的控制复

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一。漂浮式风电机组是涉及空气动力学、水动力学以及系现了紧急停机等瞬态工况。基于水池试验实测数据进行数

［3］

泊系统的复杂非线性耦合问题。水池缩尺模型试验无法实值仿真一致性验证，浮体的运动与受力响应一致性较好，进

现佛汝德数与雷诺数同时缩尺一致，如何准确模拟气动力学而证明了基于无人机控制的半物理漂浮式水池试验具有较

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特性是业内的研究难点。Martin对美国可再生能源实验好的试验效果。

室的5MW浮式风电机组开展模型试验，详细介绍了漂浮式

风电机组模型的缩尺方法、设计物理特性，并对试验结果进1试验模型