理论力学第二版教学课件第一章 静力学公理与受力分析-李永强.pptVIP

********PAG*：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律的科学。刚体平衡：物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。静力学引言PAG*静力学研究的问题1、物体的受力分析2、力系的等效替换（或简化）分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。力系的简化静力学引言将作用在物体上的一个力系用与它等效的另一个力系替换，称为力系的等效替换。这两个力系互为等效力系（对物体的作用效果相同的力系）。：用一个简单力系等效替换一个复杂力系PAG*研究作用在物体上的各种力系所需满足的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题。静力学研究的问题3、建立各种力系的平衡条件静力学引言按力作用线位置：平面力系按力作用线的相互关系：共线力系xyOzC、空间力系、平行力系汇交力系、任意力系PAG*312静力学的基本概念静力学公理约束与约束力第一章静力学公理与受力分析4受力分析和受力图PAG*§1-1静力学的基本概念力：物体间相互的机械作用。改变物体的运动状态使物体产生变形—外效应—内效应力系：作用在物体上的一群力。力的三要素大小方向作用点PAG*§1-1静力学的基本概念力的表示：用一带箭头的线段(矢量)表示力的单位：常见力牛顿（N）或千牛（kN）用F表示力的大小用表示力的矢量；集中力均布力PAG*作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。—最简单力系的平衡条件公理1二力平衡条件§1-2静力学公理PAG*A§1-2静力学公理作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。合力为原两力的矢量和，即合力矢量可由以这两个力矢量为邻边构成的力平行四边形的对角线矢量确定。矢量和公理2力的平行四边形法则AA力三角形PAG*A在作用于刚体的已知力系中加上或减去任意干衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。推理1力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。滑动矢量公理3加减平衡力系原理§1-2静力学公理B力的三要素大小方向作用线PAG*BAC推理2三力平衡汇交定理刚体在三个力的作用下处于平衡，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。平衡§1-2静力学公理O三力必汇交于O点,且三力共面PAG*两个物体间的相互作用力总是大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个物体上。公理4作用和反作用定律§1-2静力学公理作用力与反作用力不是互相平衡的两个力。公理5刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。柔性体(受拉平衡)刚化为刚体(仍平衡)PAG*约束:约束力:大小方向作用线对非自由体的位移起限制作用的周围物体约束对非自由体的作用力未知与该约束所能阻碍的运动方向相反过接触点自由体:非自由体:位移受到限制的物体。（火车、汽车）位移不受限制的物体。（飞机、炮弹）§1-3约束和约束力一、基本概念PAG*1、光滑接触约束§1-3约束和约束力二、工程常见约束法向约束力约束特点：限制物体沿接触表面法线并向约束内部的位移，而不限制物体沿约束表面切线的位移。约束力：过接触点，方向沿接触表面的公法线，指向被约束物体。PAG*§1-3约束和约束力二、工程常见约束1、光滑接触约束齿轮啮合FNBBPAG*2、柔索约束§1-2约束和约束力二、工程常见约束约束特点：约束力只能沿着柔索的方向，且只能是拉力，不能是压力。约束力：作用在接触点，方向沿柔索背向被约束物体。PAG*ACDB§1-3约束和约束力二、工程常见约束※皮带对轮子的约束力沿轮缘切线方向，且为拉力。2、柔索约束ACDBPAG*(1)圆柱形铰链约束特点：由两个穿孔的构件及圆柱销钉组成。