理论力学第二版教学课件第九章 动量定理-张英杰.pptVIP

§9-3质心运动定理初始时，质点系的质心坐标为设人走到船尾时船移动的距离为s，则质点系此时的质心坐标为质心在x方向守恒，可得，即解得一、动量和冲量质点系的动量：—质点系动量的主矢量质点的动量：—瞬时矢量动量的单位：kg?m/s冲量的单位：N·s动量与冲量的量纲相同常力的冲量：变力的冲量：【小结】—质点系动量定理的微分形式—质点系动量定理的积分形式—质点系动量定理的导数形式二、质点系的动量定理质点系动量守恒定律【小结】三、质心运动定理质心运动守衡：【小结】PAG*第九章动量定理第九章动量定理本章将介绍动量定理及其另一形式——质心运动定理。动量定理建立了质点系的动量与作用于质点系上的力之间的关系，质心运动定理则阐明了质心运动与质点系所受外力之间的关系。123动量与冲量动量定理质心运动定理第九章动量定理—度量物体机械运动强弱程度的物理量物体在传递机械运动时产生的相互作用力不仅与物体的速度变化有关，还与它们的质量有关。方向：与质点速度方向相同质点的动量:子弹击穿钢板、钢针穿透玻璃板瞬时矢量单位：kg?m/s轮船靠岸§9-1动量与冲量一、动量质点的质量与速度的乘积大小：mv质点系的动量:质点系内各质点动量的矢量和mi:第i个质点的质量n:质点的个数质点系动量的主矢量§9-1动量与冲量:第i个质点的速度方向：与质点速度方向相同质点的动量:瞬时矢量单位：kg?m/s质点的质量与速度的乘积大小：mv—度量物体机械运动强弱程度的物理量一、动量§9-1动量与冲量例9-1如图(a)所示，物块A、B、C由不可伸长的软绳通过轮O1、O2相连，两轮的质量不计。已知物块质量mA=m，mB=2m，mC=4m，物块B的速度为v，求此系统的动量。解:把物块A、B、C分别视为质点，由于软绳不可伸长，则物块A、C的速度vA、vC的大小均为v，物块A的速度沿斜面向上，物块C的速度铅直向下。CBAO1O2§9-1动量与冲量系统的动量在x、y轴上的投影分别为系统的动量大小为其方向由方向余弦来确定§9-1动量与冲量质点系中第个i质点的矢径为质点系的动量—度量物体机械运动强弱程度的物理量一、动量第个i质点的速度为质点系的动量等于质心速度与其全部质量的乘积。质点系质心C的矢径为§9-1动量与冲量例9-2求出图示各刚体的动量。(a)均质薄壁圆环，质量为m，质心处速度为vC，在地面上纯滚动。(b)均质圆盘，质量为m，绕其质心C转动，角速度为ω。薄壁圆环动量，方向与质心速度相同。圆盘质心速度为0，故圆盘动量为0。§9-1动量与冲量(c)均质细长杆件，长为l，质量为m，O为圆柱铰链，杆在平面内以等角速度ω绕杆端O转动。(d)均质细长杆件，长为l，质量为m，O为球铰链，杆在空间内以等角速度ω绕铅直线转动，杆与铅直线夹角为θ。例9-2求出图示各刚体的动量。杆质心速度杆的动量大小，方向与vC相同。杆质心速度，方向沿点C轨迹的切线方向，与ω的转向一致。§9-1动量与冲量例9-2求出图示各刚体的动量。杆动量大小，方向与vC相同。杆AB作平面运动，点P为杆AB的速度瞬心，由运动学知识可得杆质心速度大小为，方向沿点C轨迹的切线方向，与ω的转向一致。(e)均质细长杆件，长为l，质量为m，在图示位置vA=v。杆动量大小，方向与vC相同。物体在力的作用下引起的运动变化：⑴与力的大小和方向有关；⑵与力作用时间的长短有关。人沿铁轨推小车用机车牵引小车§9-1动量与冲量—力在某段时间内积累的作用效果二、冲量小车很快能达到运行的速度小车能达到同样的运行的速度，但需要经过一定的时间作用力与作用时间的乘积冲量的单位：N·s与动量的量纲相同常力的冲量：变力的冲量：§9-1动量与冲量作用力在作用时间dt内的元冲量在作用时