理论力学第二版教学课件第十四章 机械振动基础-张英杰.pptVIP

由无阻尼系统受迫振动微分方程可得§14-3单自由度系统的受迫振动系统受迫振动振幅xOx激振力频率ω等于振动系统固有频率ω0时，系统共振。§14-3单自由度系统的受迫振动临界转速：由于振动系统的固有频率ω0远比激振力频率ω小。在电机启动过程中，转子角速度到达临界角速度ωcr时，系统发生共振。当转子角速度超过临界角速度ωcr之后，随着角速度的继续增大，振动逐渐减弱。在停车过程中，由于在共振区域过渡时间较长，这种共振现象更为明显。电机临界角速度：例14-9如图所示，精密设备用橡胶隔振器隔振，已知系统的固有频率为3.8Hz，橡胶隔振器的阻尼系数ζ=0.125。如地面振动的垂直分量是正弦振动，振幅为0.002m，最大振动速度为0.1256mm/s，试求设备的振幅。地面垂直振动的规律：§14-3单自由度系统的受迫振动重力与弹性力的合力：阻尼力：解:设备、基础和隔振器可简化为图示系统隔振器设备基础系统在任意位置处的受力：kmcm§14-3单自由度系统的受迫振动将两个激振力合成为同频率的一个简谐激振力其中激振力：经弹簧传递的力+经阻尼器传递的力(位相比前者超前90°)设，，物块的运动微分方程：§14-3单自由度系统的受迫振动特解：式中设备振幅：减小或消除振动的方法：1、减小或消除激振力2、避开共振区3、增大阻尼机器设备运转时的振动常会对周围其它机器和仪器设备产生影响，使其不能正常工作或妨碍加工测试的精度，也会给人体健康带来危害。§14-4减振与隔振对高速转动构件进行静平衡和动平衡试验，以消除或减小离心力，避免系统产生受迫振动。板弹簧各板簧片间的摩擦力可使车辆振动迅速衰减。4、隔振§14-4减振与隔振机器本身是振源，将其与地基隔离开，以减少它对周围的影内，称为主动隔振，或积极隔振。在机器的基础及地基之间，设置弹簧或橡胶垫。机器上作用有激振若无隔振装置，机器直接置于地基之上，则传递到地基上的力即为激振力，如图(a)所示；若给机器加上隔振措施，则如图(b)所示。4、隔振§14-4减振与隔振机器本身是振源，将其与地基隔离开，以减少它对周围的影内，称为主动隔振，或积极隔振。在机器的基础及地基之间，设置弹簧或橡胶垫。机器上作用有激振若无隔振装置，机器直接置于地基之上，则传递到地基上的力即为激振力，如图(a)所示；若给机器加上隔振措施，则如图(b)所示。§14-4减振与隔振加上隔振措施后，传递到地基上的力由两部分组成：通过弹簧传到地基上的力：通过阻尼器传到地基上的力：两部分力频率相同，其合力最大值：§14-4减振与隔振隔振后传到地基的力幅与末隔振前传到地基的力幅H之比η，称为力的传递率，表示主动隔振的效果。在激振力作用下，系统振幅：§14-4减振与隔振4、隔振振源来自其它机器引起的地基运动，在地基与设备间加隔振装置，以减小地基传至设备的振动，称为被动隔振。将精密设备用橡胶隔振器与地基隔开。隔振后设备的振幅B与地基运动的振幅a之比η，称为位移的传递率，表示被动隔振的效果。§14-4减振与隔振频率比?、力的传递率?关系曲线§14-4减振与隔振⑴不论有无阻尼和阻尼大小，只有当频率比时，才有隔振效果（）。因此不经过计算而随便装置隔振器或许会得到相反的效果。⑵后，随着频率比的增加，传递率η的值逐渐趋于零。但在以后，η曲线几乎水平。因此，此时即使选用更好的隔振装置，隔振效率的提高也是有限的。工程上一般选取η在2.5~5之间。§14-4减振与隔振⑶当时，传递率η的值随ζ的增大而提高，此时增大阻尼是不利于隔振的。因此，盲目增加阻尼并不一定能带来好的隔振效果。但是，为了便于机器在启动或停车的过程中能顺利通过共振区，也不能完全没有阻尼。无论主动隔振还是被动隔振，虽然力的传递率和位移的传递率含意不同，但系数的变化规律均一样。一、自由振动微分方程的解：(只在恢复力作用下维持的振动)【小结】单自由度无阻尼自由振动微分方标淮形式：—简谐振动初相位振幅振动周期频率(1/s或Hz)固有频率(rad/s)二、振动系统固有频率的计算方法一：