理论力学第二版教学课件第八章 质点动力学基本方程-张英杰.pptVIP

第八章质点动力学基本方程第八章质点动力学基本方程本章首先给出了动力学基本定律，然后建立质点动力学基本方程，最后讨论了质点动力学的两类基本问题及其解法。123第八章质点动力学基本方程动力学基本定律质点的运动微分方程质点动力学的基本问题第一定律不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。不受力作用的质点处于静止状态，或保持其原有的速度(包括大小和方向)不变的性质称为惯性。包括受平衡力系作用的质点§8-1动力学基本定律一、牛顿三定律（惯性定律）第一定律阐述了物体作惯性运动的条件。质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。§8-1动力学基本定律第二定律一、牛顿三定律当质点上受到多个力的作用时,应为此汇交力系的合力。第二定律阐述了力与加速度之间的关系。（力与加速度之间的关系定律）⑴质点在力作用下有确定的加速度，使质点运动状态发生改变;⑵对于相同质量的质点，作用力大，其加速度也大；⑶用大小相等的力作用于质量不同的质点上，则质量大的质点加速度小，质量小的质点加速度大。质点动力学的基本方程§8-1动力学基本定律一、牛顿三定律第二定律质量是质点惯性的度量。重力加速度—在重力作用下得到的加速度g由第二定律得一般取9.80m/s2力的单位：N（牛顿）1N=1kg×1m/s2=1kgm/s21g×1cm/s2=1dyn（达因）1N=105dyn一、牛顿三定律第二定律§8-1动力学基本定律两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体之上。第三定律一、牛顿三定律（作用与反作用定律）既适用于平衡的物体，也适用于任何运动的物体。§8-1动力学基本定律在一般的工程问题中，把固定于地面的坐标系或相对于地面作匀速直线平移的坐标系作为惯性参考系。惯性参考系：牛顿三定律均适用的参考系。二、惯性参考系研究卫星的轨道时：卫星质点；§8-1动力学基本定律惯性参考系：坐标原点在地心，三个坐标轴分别指向三颗恒星(地球自转影响不可忽略)研究天体的运动时：天体质点；惯性参考系：坐标原点在日心，三个坐标轴分别指向三颗恒星（地心影响不可忽略）1、质点运动微分方程的矢量形式质点动力学第二定律§8-2质点的运动微分方程将动力学基本方程表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。2、质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影§8-2质点的运动微分方程式中，为质点直角坐标形式的运动方程。3、质点运动微分方程在自然轴上的投影§8-2质点的运动微分方程第一类问题：已知运动求力第二类问题：已知力求运动混合问题：第一类与第二类问题的混合(需要求导)(需要求积分)4、质点动力学的基本问题§8-3质点动力学的基本问题已知质点的运动，求作用在质点上的力（微分问题）解题步骤和要点：⑴正确选择研究对象⑵受力分析,画受力图⑶进行运动分析⑷建立坐标系，列出适当形式的质点运动微分方程⑸求解未知量一般选择联系已知量和待求量的质点（在一般位置上进行分析）（分析质点运动的特征量）一、第一类问题§8-3质点动力学的基本问题例8-1曲柄连杆机构的曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滑块B沿x轴做往复直线运动。已知OA=r，AB=l，滑块B质量为m。当?=r/l较小时，以O为坐标原点，滑块B的运动方程近似为。不计摩擦及连杆AB的质量，试求当?=?t=0°和90°时,连杆AB所受的力。§8-3质点动力学的基本问题???BAOxy滑块平移，可视为质点，由质点运动微分方程可得由滑块B的运动方程得§8-3质点动力学的基本问题解:取滑块B为研究对象，进行受力分析。Bx?例8-2如图振动输送台，已知台面在铅垂直方向的运动方程为（暂不研究x轴方向的运动）。式中，ω=2πf（f为频率，即每秒振动的次数）。物料随台面一起运动，在某频率时，物料开始与台面分离而向上抛起，求此最小频率。§8-3质点动力学的基本问题解:取物料为研究对象，进行受力分析。yOxy