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永磁同步电机新型智能控制策略研究及仿真实验

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2永磁同步电机发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3智能控制理论与应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4本文主要研究内容及创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

永磁同步电机原理及传统控制方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1永磁同步电机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2永磁同步电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2.1磁链模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.2电磁转矩推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2.3电压模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3常规矢量控制系统及其局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3.1矢量控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3.2FOC存在的问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

基于新型智能算法的电机控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1新型智能控制算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.1.1算法基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1.2算法主要特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2基于该智控算法的新型电机控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2.1系统总体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.2.2关键控制环节设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2.3与传统方法的对比优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

仿真模型构建与参数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1仿真平台选择与设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.2永磁同步电机仿真模型搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.3新型控制策略仿真模型实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.4关键控制器参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

控制策略仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

5.1基本性能仿真测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

5.1.1稳态转矩跟踪性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

5.1.2加速/减速动态响应测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

5.2鲁棒性与抗干扰能力验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

5.2.1负载扰动响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

5.2.2参数扰动下系统表现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

5.3与传统控制方法的对比仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

5.3.1性能指标量化比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

5.3.2控制效果直观分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．