图形变换的矩阵方法.pptVIP

投影平行投影透视投影一点透视两点透视三点透视斜平行投影斜轴侧斜二轴侧斜等轴侧正平行投影正轴侧投影正投影(正视、侧视、俯视)正三轴侧正等轴侧正二轴侧第62页，共89页，星期日，2025年，2月5日⒈正投影变换包括正视、侧视、俯视三种投影方式。⑴正视投影视点位于物体的正前方，向xoz坐标平面进行投影。空间物体各顶点的y坐标变为0，x、z坐标不变。1-1对xoz平面投影xyz第63页，共89页，星期日，2025年，2月5日由上可知，把向量[xy]改写为[xy1]，就可进行平移变换了。在此将[xy1]称为平面坐标点[xy]的齐次坐标表示法。一般情况下：用n+1维向量表示n维向量，第n+1个分量取为常数（齐次项）的表示方法为齐次坐标表示法。标准化齐次坐标表示法：若齐次项为1，则为标准化齐次坐标表示法。第30页，共89页，星期日，2025年，2月5日变换矩阵，其中l、m为平移参数。2.平移变换对任意一点[xy1]，则[xy1]·=[x+ly+m]（注意：形式上与[xy1]并不统一）。一般将变换矩阵扩充为T3×3，使其具备更多的功能，它的一般形式为：第31页，共89页，星期日，2025年，2月5日(比例、对称、错切和旋转变换)(透视变换)(全比例变换)(平移变换)相应的平移矩阵：，引入后，不仅增加了功能，而且使变换前后的坐标形式统一。第32页，共89页，星期日，2025年，2月5日如果坐标变换结果是非标准化齐次坐标表示，应将其化为标准齐次坐标表示。方法是所有项都除以齐次项。如：由此可知，当：(全比例缩小)；(全比例放大)；(缩至原点)。第33页，共89页，星期日，2025年，2月5日二、二维组合变换在图形变换中，往往需要一些比基本变换更复杂的变换。我们称由多个二维基本变换组成的复杂变换为二维组合变换（二维基本变换的级联）。已经证明：任何二维组合变换均可分解为多个基本变换的乘积。二维组合变换矩阵T＝T1×T2×…×Tm（Ti是基本变换矩阵，具不可交换性）。由此可知，进行二维组合变换的关键问题是求T（m个基本变换矩阵）。下面通过两个例子介绍组合变换：⒈绕坐标原点以外的任意一点P(x0y0)旋转θ角的旋转变换第34页，共89页，星期日，2025年，2月5日θθ⒈绕坐标原点以外的任意一点P(x0y0)旋转θ角的旋转变换可分解为：P(x0y0)ABCDA′B′C′D′⑴平移变换使旋转中心P平移到坐标原点。P(00)A′B′C′D′A′B′C′D′⑵旋转变换绕坐标原点旋转θ角。第35页，共89页，星期日，2025年，2月5日⒈绕坐标原点以外的任意一点P(x0y0)旋转θ角的旋转变换可分解为：P(x0y0)ABCD⑶平移变换使旋转中心P回到原来的位置。θP(00)A′B′C′D′组合变换矩阵T＝T1·T2·T3A′B′C′D′P(x0y0)第36页，共89页，星期日，2025年，2月5日2.对任意直线的对称变换设直线方程为：Ax＋By＋C＝0(A≠0，B≠0)，直线在x轴上的截距为－C/A，在y轴上的截距为－C/B,直线与x轴的夹角α=arctg(－A/B)。可分解为：⑴平移变换沿x轴方向平移C/A，使直线通过坐标原点。A′B′C′ABC－C/B－C/A第37页，共89页，星期日，2025年，2月5日⑵旋转变换绕坐标原点旋转-α角，使直线与x轴重合。⑶对x轴进行对称变换⑷旋转变换绕坐标原点旋转+α角。第38页，共89页，星期日，2025年，2月5日⑸平移变换沿x方向