自动控制理论 第八章工大出品 .pptVIP

北京邮电大学信息工程学院北京邮电大学信息工程学院自动控制理论第八章工大出品*北京邮电大学信息工程学院第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日参考书自动控制原理国防工业出版社李友善自动控制原理学习与考研指导科学出版社梅晓榕自动控制原理试题精选与答题技巧哈尔滨工业大学出版社王彤*北京邮电大学信息工程学院第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日讲课内容：第一章～第五章，第七章。课时安排：一，3；二，8；三，10；四，6；五，10；七，8；学习方法：比较抽象的技术基础课，以数学、物理及有关学科为其理论基础，运用信息的传递、处理与反馈进行控制这一正确的思维方法与观点，在数理基础学科与专业课程之间架起一道桥梁，将两者紧密结合起来。在学习本课程前，应有良好的数学、力学、电学的基础，有一定的机械等其它学科的知识。不必过分追求数学论证的严密性，但一定要充分注意数学结论的准确性与物理概念的明晰性。要重视实验，要重视习题，独立完成作业，有助于对基本概念的理解与基本方法的运用。。作业：随堂布置，认真、及时地完成课后作业，检查所学内容；考试：闭卷考试（13周）*北京邮电大学信息工程学院第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日第一章概论

本章要点：（1）反馈控制工作原理及相关概念（2）控制系统的类型（3）对控制系统的基本要求基本要求：（1）了解自动控制概念及研究对象与任务（2）掌握反馈的含义，学会分析动态系统内信息流动的过程，掌握系统或过程中存在的反馈。（3）了解正反馈、负反馈的概念。（4）了解控制系统中基本名词和基本变量。（5）了解对控制系统的基本要求。*北京邮电大学信息工程学院第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日本课程与其它课程的关系：自动控制理论电路理论电机与拖动大学物理信号与系统复变函数拉氏变换模拟电子技术线性代数微积分各类专业课线性系统现代控制理论*北京邮电大学信息工程学院第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日§1-1自动控制的一般概念一.自动控制系统1、自动控制的应用自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（通称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。自动控制系统：能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。包括被控对象和控制装置。自动控制的目的：提高产品质量；提高劳动生产率；改善劳动条件，减轻劳动强度；提高生活质量等。*北京邮电大学信息工程学院第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日自动控制系统应用举例例1工业加热炉的控制生产工艺过程要求控制炉温为设定值（例如600℃左右），并且在各种扰动（如电源电压波动、热负荷变化等）作用下只允许很下的偏差（例如1℃）。这时受控对象为热处理炉，被控量为炉温。如果不用自动控制而由人工操作，控制精度很难保证，产品质量也将受到影响。1）开环控制*北京邮电大学信息工程学院第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日2）闭环控制*北京邮电大学信息工程学院第8页，共33页，星期日，2025年，2月5日例2液位控制系统控制器减速器电动机电位器浮子用水开关Q2Q1cifSM*北京邮电大学信息工程学院第9页，共33页，星期日，2025年，2月5日问题的提出（1）受控系统的性能难合人意（2）存在各种扰动阻碍系统的被控量按照预定的规律变化系统的输入信号=有用的输入信号+扰动*北京邮电大学信息工程学院第10页，共33页，星期日，2025年，2月5日2自动控制理论自动控制理论是研究自动控制技术的基础理论，是理论性较强的工程学科。注重工程应用，在专业术语上不是非常严谨的理论。经典控制理论现代控制理论时间分界20世纪60年代，达到完善；20世纪60年代，开始发展；数学工具常微分方程，传递函数；一阶微分方程组，状态空间方程(传递函数阵)研究对象单输入单输出系统，定常系统；多输入多输出系统，定常和时变系统系统变量注重系统的输入输出关系；研究系统输入、输出及内部变量的运动关系；*北京邮电大学信息工程学院第11页，共33页，星期日，2025年，