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ICS83.160.10
CCSG41
SAEG
广西汽车工程学会团体标准
T/XXXXXXX—2025
轮胎试验六分力传感器静态标定方法
StaticCalibrationMethodforSix-ComponentForceSensoroftyreTesting
（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施
广西汽车工程学会 发布
T/XXXXXXX—2025
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件由广西汽车工程学会提出并归口。
本文件起草单位：吉林大学、上汽通用五菱汽车股份有限公司、柳州中动智轮科技有限公司
本文件主要起草人：
I
T/XXXXXXX—2025
轮胎试验六分力传感器静态标定方法
1范围
本文件描述轮胎实验六分力传感器的标定方法，包括标定条件、标定方法、标定步骤、数据计算、
标定报告等。
本文件适用于静态的应变式线性六维力传感器的标定试验室标定。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T4167-2024砝码
GB/T6326轮胎术语及其定义
GB/T15478-2015压力传感器性能试验方法
GB/T43199-2023机器人多维力/力矩传感器标定规范
JJF1560-2016多分量力传感器标定规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1轮胎坐标系（X,Y,Z）tireaxissystem（X,Y,Z）
以轮胎接地中心为原点的右手直角坐标系（见图1）。
[来源：GB/T12549-2013,5.1.2]
图1轮胎坐标系
3.2轮胎六分力传感器Six-DOFForceandMomentSensorforTires
安装在轮胎试验装置和轮辋连接的附加装置上，测量轮胎三个坐标轴的力及其力矩的装置。
1
T/XXXXXXX—2025
3.3轮胎六分力传感器坐标系CoordinateSystemofTireSix-ComponentForceSensor
以传感器中心（3.3）为原点的右手直角坐标系（见图2）。
图2轮胎六分力传感器坐标系
3.4载荷load
施加在传感器上的已知作用力或力矩。
3.5传感器参考中心referencecenterofsensor
传感器给出测量结果的坐标系的原点。
3.6标定中心testingcenter
施加的力/力矩的直角坐标系的原点。
3.7标定坐标系testingcoordinatesystem
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