半潜式起重铺管船起重机吊臂变幅速度优化研究.pdfVIP

第42卷第4期山西建筑Vol.42No.4

・40・2021年7月SHANXIARCHITECTUREJud2021

・机械・设备・

DOI：14.W7W/j.akd409-6825.2021.4.066

半潜式起重铺管船起重机吊臂变幅速度优化研究

徐京阔秦立成李新超孙文明高莹莹李立涛

(海洋石油工程股份有限公司，天津300401)

摘要:介绍了吊臂变幅速度优化的意义，对半潜式起重铺管船起重机吊臂变幅速度进行了优化研究，通过研究使得半潜式起重

铺管船起重机能够匹配合适的吊臂和动力系统，进而使建造和吊装成本达到最优配置。

关键词:半潜式起重铺管船，吊臂变幅，速度优化，海洋工程

中图分类号:U553221文献标识码:A文章编号:409-6825(2221)14-4185-43

1吊臂变幅速度优化的意义2.3仿生学方法

随着海洋工程的发展,大型浮吊起重能力越来越大，半仿生学方法是人类模拟自然界进化过程和自然界的

潜式起重船应用越来越广，本文对半潜起重船吊臂变幅进结构得到的优化算法。仿生学方法主要有：模拟退火法、

行了研究，吊臂变幅速度与其自身的结构、整个吊机动力系遗传算法、神经元网络算法、蚁群算法以及粒子群优化

统的配置以及船舶的性能有关。首先吊臂的变幅速度会影算法。

响被吊载物的动载系数，因此变幅速度越快，动载系数越2.4拟采用的研究方法：基于粒子群算法改进的蚁群

大,对吊臂的冲击就越大，所以，变幅速度越快，吊臂应力越算法

大，需要吊臂的截面越大或者管径越粗。其次吊臂的变幅以上各智能优化算法都有自身的特点和优势,然而针

速度与整个吊机的动力系统配置有关,变幅速度越快，需要对半潜式起重铺管船起重机吊臂变幅速度的研究,采用基

动力系统提供越高的功率，或者减少倍率,单绳拉力来达于粒子群算法的改进蚁群算法的求解效率更为高效。首先

到，此时吊臂就需要增强。最后吊臂的变幅速度与船舶的利用粒子群算法快速的全局收敛作为对优化问题进行前期

性能相关,由于船舶的性能与很多方面都有关，在这里不予搜索，将得到各粒子的历史最优位置值转化为下步蚁群算

优化船舶性能。吊臂变幅速度的优化的意义在于匹配合适法的信息素初始分布，再利用蚁群算法的并行性、正反馈性

的吊臂和动力系统以使加工成本和吊载成本达到最优配及求解效率高的特性，将上述最优位置值作为后期蚁群算

置。本文的研究成果不仅为常规项目提供了技术支持，也法各个蚂蚁的位置，同时将信息素初始分布重新设置。这

为我国后续深水半潜式起重铺管船吊机设计提供了参考。样融合后的改进算法,时间效率上优于粒子群算法，在求解

2研究方法介绍效率上优于蚁群算法，形成了时间效率和求解效率都比较

好的改进算法。

吊臂变幅速度的优化需要选择收敛速度快且计算不是

很复杂的算法。按照理论基础分类，目前主要使用的优化3实例计算分析

算法大致可归为三类。32模型的建立

22数学规划法W数学模型：

数学规划法以规划理论为基础，其优点是理论严谨，适对吊臂变幅速度的关系，涉及到的内容先进行画图说

用面广，且收敛有保证,在求解结构形状优化问题时应用较明，如图1所示。

多。此算法的缺点是:在优