数字孪生技术（NX MCD）课件 5-5 基于仿真序列与固定副的机械手控制.pptx

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数字孪生技术基于仿真序列与固定副的机械手控制

数字孪生：物理与数字的桥梁2本节目录01机械手抓取单个物料（基于仿真序列和固定副）02机械手周期性抓取同/不同类物料（基于仿真序列和固定副）

数字孪生：物理与数字的桥梁3知识学习学习小结学习任务掌握基于仿真序列和固定副控制机械手抓取单个物料，和周期性抓取任意物料的区别，以及在仿真序列设置时的不同。

41.机械手抓取单个物料（基于仿真序列和固定副）知识学习学习小结学习任务滑动副及其执行器固定副（基本件）抓取单个物料——执行一次的抓取下行仿真序列：基于时间的仿真序列。抓取仿真序列：连接件为指定刚体对象。

51.机械手抓取单个物料（基于仿真序列和固定

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