基于Vienna整流器的高速永磁发电系统控制研究.pdfVIP

摘要

全电飞机已经成为未来军用和民用飞机重要发展方向，对航空电力系统的

容量、功率密度、可靠性提出更高的要求。而电池受限于功率密度，还难以满

足机载电力系统要求。更多的全电飞机采用航空发动机与高速发电机同轴直连，

并在输出端加上电池辅助供电的混合发电模式，但是这种结构对高速发电机的

驱动控制提出了更高的挑战。本文以基于Vienna整流器的高速永磁直流发电系

统作为研究对象，分别开展了Vienna整流器空间矢量调制方法、高速发电机的

改进级联无差拍预测控制、永磁发电机与蓄电池并联供电控制这三方面的研究。

首先，为了实现Vienna整流器的控制，对Vienna整流器的基本原理进行

了介绍，分析了空间矢量的大小与分布情况。为了降低调制算法的复杂度，采

用了三电平转两电平的空间矢量调制技术，详细推导了扇区判断、矢量作用时

间与顺序的过程。在此基础上，针对中点电位平衡研究了基于正负小矢量的控

制方法。接着，从时域与矢量合成角度分析了过零畸变的原因，提出了电流辅

助判断扇区加无功补偿法结合的方式抑制过零畸变。

其次，为了提高高速永磁发电机的电流控制性能，提出了改进的无差拍预

测电流控制方法。根据发电机的电压方程得到电流时域解，然后离散化得到适

用于高速发电机的改进无差拍预测电流方程。并且，为了降低改进的无差拍预

测电流控制对参数的敏感性，加入了离散积分项以提高鲁棒性，在满足鲁棒因

子的要求范围内，预测和跟踪误差可以收敛到零。最后，基于小信号分析方法

建立的直流负载与发电机的数学模型，提出了无差拍预测功率控制，可以提高

电压外环的动态和抗扰能力。

再次，为了保证供电系统的可靠性，由蓄电池与永磁发电机并联供电，组

成直流微网结构。蓄电池通过双向DC-DC变换器连接到直流母线，作为冗余

备份和调节功率的单元。设计了基于母线电压分层的下垂控制策略，按照工作

情况分为四种工作模式，实现了发电机与蓄电池的自动协调控制。

最后，基于研旭实时仿真机和永磁发电机对拖平台搭建了半物理实验平台，

对本文所提的控制方法进行实验验证，实验结果表明Vienna整流器调制策略和

改进的无差拍预测控制的可行性。

关键词:Vienna整流器，高速永磁发电机，低载波比，预测控制，并联供电

Abstract

All-electricaircrafthasbecomeanimportantdevelopmentdirectionfor

militaryandcivilaircraftinthefuture,puttingforwardhigherrequirementsforthe

capacity,powerdensityandreliabilityofaviationpowersystems.Batteries,onthe

otherhand,arelimitedbypowerdensityandcannotbefullypoweredbybatteries.

Moreall-electricaircraftuseahybridpowergenerationmodeinwhichtheaero

engineisdirectlyconnectedtothehigh-speedgeneratorcoaxially,andtheoutputis

supplementedwithbattery-assistedpowersupply,butthisstructureposesahigher

challengetothedrivecontrolofthehigh-speedgenerator.Inthispaper,the

high-speedpermanentmagnetpowergenerationsystembasedonViennarectifieris

takenastheresearchobject,andthre