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摘要
燃气轮机被称为“工业皇冠上的明珠”,在航空、船舶、石化等诸多领域都
有不可替代的作用,有效地推动了现代经济和科技的进步。燃气轮机核心同步
机构的工作环境复杂,长期承受振动、挤压等力的共同作用,容易出现变形或
者疲劳失效等故障形式。掌握燃气轮机核心同步机构从施加激励到发生变形或
断裂的整个过程中的变形情况,对于其设计、性能优化以及使用中的安全保障
具有重要的实际意义。
针对CPU版本数字图像相关法的双目视觉测量系统的计算速度较低,操作
繁琐,不能长时间跟踪测量燃气轮机核心同步机构疲劳测试过程中的表面变形
情况的问题,本课题提出基于并行匹配的燃气轮机核心同步机构应变测量方法,
该方法在实现变形前后ROI的精确匹配算法和三维应变测量的基础上,结合算
法的结构特点,对其进行CUDA并行加速,在保证算法测量精度的前提下,大
大提高了计算效率。最后进行实验验证,可以满足燃气轮机核心同步机构疲劳
测试过程中的表面应变测量需求。本课题主要研究内容如下:
基于并行匹配的燃气轮机核心同步机构应变测量系统设计和散斑评定方法
研究。首先,针对燃气轮机核心同步机构疲劳测试过程中长时间应变测量需求,
提出基于并行匹配的应变测量理论方案,向被测件表面喷涂散斑使其具有丰富
的表面特征,结合双目视觉测量系统完成变形图片的采集,配合并行匹配的数
字图像相关算法完成变形区域的追踪和显示。其次,设计了应变测量整体程序
架构,完成了应变测量软硬件系统搭建。同时,考虑到散斑质量是数字图像相
关算法的载体,其质量直接影响最终应变测量效果,提出基于亚像素迭代的散
斑场质量综合评价标准,利用位移计算误差和亚像素迭代算法的迭代次数对不
同类型的散斑场从精度和计算效率两方面进行了比较。
基于数字图像相关的燃气轮机核心同步机构应变测量算法研究。在初值搜
索部分,为了给后续的亚像素匹配提供精度更高的初值,结合图像特征,提出
基于SIFT特征点匹配的初值搜索算法,并从匹配速度和计算精度两方面对基
于SIFT特征点和基于ORB特征点的初值搜索算法进行了对比。在亚像素搜索
部分,分析了FA-NR方法匹配速度慢的问题,基于IC-GN方法完成了图像检
测点的匹配,并对两种算法的搜索效果进行了比较。在三维重建获取检测点三
维点云信息和位移场之后,进一步提出基于局部最小二乘拟合的应变场计算方
法,并验证了该方法的应变测量精度。
基于CUDA多线程的数字图像相关燃气轮机核心同步机构应变测量加速
方法研究。首先进行了CPU与GPU的性能对比,并介绍了CUDA的组织架构
和存储器架构。接着分析基于SIFT特征点匹配的初值搜索算法,主要从尺度
空间构造的角度,对算法进行了加速,通过实验从精度和计算速度两方面,对
CUDA并行加速前后的基于SIFT特征点匹配的初值搜索算法进行了比较。最
后分析了基于IC-GN的亚像素搜索算法,从预计算和主迭代两部分进行并行化
分析与实现,结合实验,验证了加速效果。
基于并行匹配的燃气轮机核心同步机构应变测量实验。首先,提出燃气轮
机核心同步机构应变测量整体方案,介绍实验的整体流程,搭建了整体实验装
置,利用高频疲劳机对被测样件进行疲劳测试;利用刚体位移消除方法,消除
了实验装置施加激励时引入的振动误差;实验测量了在100Hz正弦振动激励下
被测样件表面位移场和应变场,并对测量结果进行了分析。
关键词:数字图像相关法;燃气轮机核心同步机构;应变测量;CUDA并
行加速;刚体位移消除;
Keywords:digitalimagecorrelationmethod;gasturbinecoresynchronous
components;strainmeasurement;CUDAparallelacceleration;eliminationofrigid
bodydisplacement
目录
摘要I
AbstractIII
第1章绪论1
1.1课题研究的目的和意义1
1.2本课题相关的国内外研究现状2
1.2.1数字图像相关应变测量技术研究现状2
1.2.2数字图像相关散斑质量评定方法研究现状5
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