基于磁控微纳米机器人集群运动行为响应的免疫检测研究.pdfVIP

摘要

传统的生物医学检测方法由于采用被动式的检测探针材料，通常存在检测

精准性差、检测时间长等局限性。而微纳米机器人由于其自主运动能力，使之

在生物检测领域受到极大关注。但是单个微纳米机器人的运动行为通常存在较

大不确定性，导致检测精准度受限。为解决这一问题，本课题设计了一种基于

微纳米机器人集群运动行为响应的新型免疫检测方法，通过集群中个体对生物

样品的响应改变集群的运动行为来实时反映检测结果，这种方法不仅继承了微

纳米机器人个体优势，还通过集群内部协同效应提高了检测灵敏度。

本课题通过调控水热前试剂的溶解时间，制备出了三种平均粒径不同的

FeO磁性纳米颗粒，从分散性和粒径多方面因素考虑最终选择了507±16

34

nmFeO纳米颗粒为基体；在此基础上，通过包覆SiO壳层得到了559±15

342

nmFeO@SiO磁性纳米颗粒。进一步的，在其表面饱和修饰羧基；随后偶

342

联特异性抗体，最终获得了兼具良好磁响应性和特异性捕获能力的免疫检测功

能化磁性微纳米颗粒，以此作为检测集群的单体机器人。

随后设计并制作了磁场发生及控制系统，通过COMSOLMultiphysics仿

真模拟软件对系统的磁场均匀性进行了模拟，成功利用该系统形成了检测所需

的涡旋状微纳米机器人集群。进一步的，系统性探究了该涡旋集群的形貌、旋

转速率、前进方向和前进速率与磁场强度和磁场旋转频率之间的关系，深入理

解涡旋集群的形成机制和运动规律，为后续检测应用奠定基础。

最后通过阴性实验组和阳性实验组结果对比发现，抗原抗体的特异性结合

能够促使涡旋集群在20s内发生团聚，并且导致旋转速率急剧下降。此外，

样品中特异性抗原浓度与抗体修饰磁性微纳米机器人集群旋转速率之间存在相

关性，即随着浓度增加，旋转速率降低。针对高浓度（≥0.5mg/mL）下的相

关数据，建立了数学方程，初步实现定量检测。此外研究发现，在真实样品下

进行检测时，为了减少血清中复杂蛋白对微纳米机器人集群运动行为的影响，

应将血清样品提前稀释20倍进行检测。这样做可以有效地减小蛋白冠效应对

集群运动行为的干扰，提高检测的准确性和可靠性。

本课题提出了一种基于微纳米机器人集群运动行为响应的免疫检测技术，

通过微纳米机器人集群的协同效应降低微纳机器人单体检测时的结果变异性问

题，为生物检测领域提供了一种全新的方法策略。

……

关键词：磁控微纳米机器人集群；抗原抗体特异性结合；运动行为；生物检测

Abstract

Conventionalbiomedicaldetectionmethodsareoftenconstrainedby

limitationssuchassuboptimaldetectionaccuracyandprolongeddetectiontimes

duetotheutilisationofpassivedetectionprobematerials.Micro-and

nanorobotshaveemergedasapromisingareaofinterestinthefieldof

biosensing,drivenbytheirautonomousmobilitycapabilities.However,the

motionbehaviourofindividualmicro-andnanorobotsoftenexhibitssignificant

fluctuations,leadingtorestricteddetectionaccuracy.Toaddressthi