高中物理实验：无人机集群避障的人工势场法仿真分析论文[001].docx

高中物理实验：无人机集群避障的人工势场法仿真分析论文

摘要：本文针对高中物理实验中无人机集群避障问题，引入人工势场法进行仿真分析。通过对比传统避障方法与人工势场法的优缺点，探讨人工势场法在无人机集群避障中的应用价值，为高中物理实验教学提供一种新的思路。

关键词：高中物理实验；无人机集群；避障；人工势场法；仿真分析

一、引言

（一）1.无人机集群避障问题的背景及意义

无人机集群避障问题是现代科技领域的一个热点问题，尤其在军事、民用等领域具有广泛的应用前景。随着无人机技术的不断发展，无人机集群在执行任务时，如何有效避免障碍物，保证任务顺利进行，成为了一个亟待解决的问题。这一问题在高中物理实验教学