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总第252期机械管理开发Total252

2024年第4期MechanicalManagementandDevelopmentNo.4,2024

试验研究D0I:10.16525/14-1134/th.2024.04.015

采煤机截割过程中滚筒作用力及转矩变化分析

赵昕

（晋能控股煤业集团北辛窑煤业公司，山西忻州036700)

摘要：采煤机是进行煤矿自动化开采的重要设备，对于提高煤矿的开采效率具有重要的作用。针对采煤机滚筒的

受力作用，采用数值分析的形式建立滚筒的仿真模型，并对其作用力及转矩的变化进行分析，从而为采煤机的设计

使用提供参考，减少滚筒的维修维护时间，保证煤矿的开采效率。

关键词：采煤机；滚筒；煤岩；作用力；转矩；仿真分析

中图分类号：TD421.6文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024）04-0045-02

0引言

采煤机作为煤矿机械化综采的主要设备[1],对煤

层进行截割及装煤作业，对煤矿的开采效率具有直接

的影响。采煤机滚筒是煤岩截割过程中直接与煤层接

触的部件[2],在实际开采过程中，滚筒上分布的截齿图1

滚筒截割煤岩模型

受到非线性载荷的作用，传递到滚筒上，使滚筒受到齿及滚筒看作不可变形的刚体进行分析，设定材质为

较大的载荷作用，且煤岩中的硬质点对滚筒形成冲击20-RIGID刚性体[9],其密度为7800kg/m²、泊松比为

作用[3]，使得滚筒的受力状态复杂，甚至造成滚筒的0.3、弹性模量为460GPa，设定煤岩的材质为

破坏，影响开采效率。采用数值仿真的形式对采煤机193-DRUPRAGER弹性材料，其密度为1600kg/m²、

滚筒的受力作用进行分析[4]，从而确定滚筒的作用力泊松比为0.36、弹性模量为300CPa。在模型中设定煤

变化规律，有利于对滚筒的设计使用提供参考，避免岩为固定约束[10],滚筒及截齿仅可绕轴心进行旋转，

滚筒的破坏，保证采煤机开采的高效作业。并向煤岩方向移动，其余自由度进行固定约束。采用

1买

采煤机滚筒截割受力模型的建立六面体网格的形式对模型进行网格划分处理，设定滚

在采煤机进行煤层截割的过程中，滚筒受到的载筒的网格大小为100mm,煤岩的网格大小为80mm。

荷作用复杂多变具有较大的波动性，对截割系统造成在截齿进行煤岩截割的过程中，选择面侵蚀接触

较大的冲击作用[5],对滚筒的受力作用进行研究分析

的形式进行分析，侵蚀接触保证了煤岩外层模型失效

是非常必要的。采煤机滚筒的作业环境恶劣，受力作之后接触单元能够保持接触[11,即保证截齿与煤岩的

用多变，难以对其进行直接的测定，采用显示非线性接触截割，截齿接触并对煤岩进行有效穿透后与下一

分析软件LS-DYNA对其进行数值模拟分析。煤层单元进行接触。设定截齿为接触的接触面，煤层

LS-DYNA分析软件是常用的非线性结构冲击问单元为接触的目标面，接触的动摩擦系数为0.15，静

题模拟的工具，在机械、土木、航天等领域对物体的碰摩擦系数为0.1。在滚筒截割过程中，设定采煤机运动

撞、冲击等具有广泛的应用[6]，非常适合于对滚筒与的牵引速度为15.6m/min，滚筒的转速为0.45r/min，

煤岩之间的非线性接触碰撞问题进行分析。滚筒在截滚筒的直线速度为0.26m/min，对滚筒截割过程中的

割过程中受到三个方向的作用力，对其进行模拟分作用力进行模拟分析。

析，首先需建立滚筒截割的有限元模型[7]。2采煤机滚筒截割受力作用的仿真分析

依某型号采煤机的滚筒结构建立滚筒及煤