自动驾驶：自动驾驶安全与测试_（1）.自动驾驶技术概述.docx

PAGE1

PAGE1

自动驾驶技术概述

1.自动驾驶的定义与分类

自动驾驶技术是指通过计算机系统和传感器等设备实现车辆的自主导航和控制，从而减少或完全替代人类驾驶员的干预。根据国际自动机工程师学会（SAEInternational）的标准，自动驾驶技术可以分为六个级别（0-5级），如下所示：

Level0（无自动化）：完全由人类驾驶员操作，车辆没有任何自动驾驶功能。

Level1（辅助驾驶）：车辆提供单一的辅助功能，如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助（LKA）。

Level2（部分自动化）：车辆可以同时提供多个辅助功能，但仍需要人类驾驶员的监控和干预。

Lev