北交所高端制造产业研究系列(二)：软硬件协同升级提升场景落地预期，北交所机器人产业重点标的梳理-250910.pdfVIP

北交所专题报告

hyzqdatemark

2025年09月10日

软硬件协同升级提升场景落地预期，北交所机器人产业重点标的梳理

证券分析师

——北交所高端制造产业研究系列（二）

赵昊

SAC：S1350524110004投资要点：

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万枭产业链：软件端亟需整合AI与ML技术，硬件端关注关节执行器等突破进展。人形机器人上

SAC：S1350524100001

wanxiao@游核心部件包括传动（行星滚柱丝杠、减速器）、驱动（无框电机、空心杯电机）、感知（力

传感器、视觉传感器）等多个模块，其中传动模块价值量较高，行星滚柱丝杠有望占据人形

联系人机器人最大成本份额（预计到2030年占比19%），力传感器预计亦将占比超10%。产业政

策加速落地驱动下，中国人形机器人市场增长潜力同样较大，2024年市场规模约为27.6亿元，

预计2029年增长至750亿元。人形机器人产业的发展高度依赖整体技术体系的支撑，从硬件

层面来看，关节执行器等核心技术的突破性进展或将是推动产业质变的关键；在软件层面，

人形机器人需深度整合人工智能与机器学习技术，才有望获得接近人类的认知与交流能力。

目前部分国内头部企业在核心算法领域展现出强大的研发实力，例如宇树科技、优必选等在

步态规划、视觉识别、平衡控制等关键领域均取得了显著成果。

机器人轴承：人形机器人高端轴承国产化率低于20%，中国企业正逐步突围。轴承是机器人

的重要组成部件之一，起到支撑旋转部件、减小摩擦、提高效率的作用，轴承主要应用在机

器人减速器、电机、丝杠等部件。工业机器人的轴承主要包括等截面薄壁轴承、交叉滚子轴

承、谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，减速器是工业机器人的核心部件，而轴承则

是减速器的关键零件。全球工业机器人轴承市场规模2023年达90.04亿元，预测至2029年

全球工业机器人轴承市场规模达135.85亿元。人形机器人高端轴承目前处于发展期，国产化

率仍低于20%，高端轴承市场基本被全球八大轴承企业垄断，下游汽车、机床、机器人等行

业快速发展，中国企业正逐步突围。从轴承市场竞争格局看，国际企业方面，舍弗勒主要生

产滚针轴承及液压顶杆等，不二越主要生产中小型球轴承，NSK主要生产小型低噪音轴承，

TIMKEN主要生产英制圆锥滚子轴承；中国企业中，五洲新春已成功研发机器人谐波减速器

柔性薄壁轴承等，光洋股份自研机器人减速器用交叉滚子轴承表面耐腐蚀镀黑铬技术，国机

精工集中于高中端产品，人本股份、龙溪股份、长盛轴承等也在各自技术领域有所发展。

人形机器人传感器：人机交互核心部件，通过多模态感知体系覆盖力矩、视觉、触觉等维度。

力矩传感器：按照测量维度，力矩传感器可以分为一至六维。六维力传感器凭借全维度力矩

测量能力，或将成为人形机器人动态控制的关键枢纽，市场空间广阔，预计2030年全球六维

力传感器市场规模达138.4亿元。将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手