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五邑大学本科教学
《工业机器人应用技术实训I》课程教学大纲2（022版）
一、课程基本信息
工业机器人应用技术实训
课程名称
ManipulationandApplicationofIndustrialRobots
课程代码课程性质选修
开课部智能制造学部课程负责人江励
课程团队江励、王瑞超、王宏民
授课学期7学分/学时2/32
理论实验实训
428
学时学时含（上机）
课内学时32
实习其他
适用专业机械工程
授课语言中文
对先修的要先修线性代数、计算机控制技术、工业机器人技术课程，具备矩阵运算和计
求算机编程控制的能力
对后续的支支撑后续课程机电系统综合实践、工业自动化控制设计与实践的学习。为上
撑述课程学习提供工业机器人的控制、编程和仿真的能力。
课程思政设本课程将围绕中国如何由制造大国走向制造强国进行延伸教育，激励同学们
计奋发努力，投身于现代制造业的研发工作中。
创新创业教本课程主要通过讲授机器人相关知识，将机器人应用技术与创新创业教育相
育设计结合,从而开展创新创业教育c
本课程是为机电类专业本科生开设的一门专业模块选修课程。课程主要
进行工业机器人的实际应用训练，其具体内容包括：ROS机器人操作系统、
ROS构架以及基本的通讯机制、ROS基础操作、机器人平台的搭建、机器人建
模与仿真、机器人的典型应用实践。各部分内容关联性较强，同时乂具有各
自的特点。
课程简介本课程主要已OBE的教学理念，通过讲授、上机和实验相结合的教学方
法开展课内的教学工作。
本课程的学习目的是使未来的机械工程师获得如下能力与素养：1）工业
机器人的基本操作能力2）基于ROS机器人操作系统的工业机器人的程序编
写及典型应用实践能力。
二、课程目标及对毕业求指标点的支撑
序号课程目标支撑毕业要求指标点毕业要求
3面对复杂机械工程问题，
在考虑环境、人文、道德、
目标1：理斜并认识工业3.2能够针对特定需求,完成机
法律等制约因素的前提下，
机器人的机械结构组成，电系统以及零部件的设计，在
1能提出合理的设计方案，并
具备设计工业机器人关设计中体
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