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泊松方程求解中弱超罚对称内部惩罚法的多水平预处理策略与效能探究

一、引言

1.1研究背景

泊松方程作为一类典型的二阶椭圆型偏微分方程，在科学与工程计算领域占据着举足轻重的地位。在电磁学中，依据麦克斯韦方程组，当电荷分布已知时，可通过泊松方程求解电场的电势分布。在热传导问题里，若给定区域内的热源分布以及边界条件，利用泊松方程能够计算出该区域内的温度分布情况。在弹性力学领域，针对一些小变形问题，也能够借助泊松方程来描述物体内部的应力和应变分布。其一般数学形式在笛卡尔坐标系下可表示为：\Deltau=f，其中\Delta是拉普拉斯算子，在二维空间中\Delta=\frac{\partial^{2}}{\partialx^{2}}+\frac{\partial^{2}}{\partialy^{2}}，在三维空间中\Delta=\frac{\partial^{2}}{\partialx^{2}}+\frac{\partial^{2}}{\partialy^{2}}+\frac{\partial^{2}}{\partialz^{2}}，u是待求的未知函数，f是已知的源项函数。

随着科技的不断进步，实际工程问题的规模和复杂度持续增加，对泊松方程的求解精度和效率提出了更高要求。间断有限元方法（DG）由于其自身诸多独特的优势，近年来在求解偏微分方程领域受到了广泛关注。DG方法最早由Reed和Hill提出并应用于中子输运方程的求解，之后逐步推广至流体力学等领域。该方法在处理具有复杂区域的问题时表现出色，同时具有形式多样、方便灵活以及稳定性好等特点。它属于非协调方法，采用有限元空间上的分片多项式函数来逼近真解，无需对相邻单元的连续性进行限制。自1973年被首次提出以来，陆续涌现出局部DG（LDG）、内部惩罚DG（IPDG）、hp-DG等多种DG方法。

在众多求解泊松方程的数值方法中，弱超罚对称内部惩罚法（WOPSIP）是一种重要的IPDG方法。相较于其他IPDG方法，WOPSIP方法具有显著的优势。其一，它在L^2范数和能量范数下均能满足经典的误差估计，这为数值解的精度提供了有力保障，并且非常便于进行并行计算，能够有效提高计算效率，适应大规模计算的需求；其二，该方法在任何惩罚参数下都具有稳定性，无需像其他一些方法那样花费精力去调整惩罚参数，降低了计算的复杂性和不确定性；其三，WOPSIP方法能够保持连续问题的对称正定性，使得数值计算过程更加稳定和可靠。

然而，如同任何事物都具有两面性一样，WOPSIP方法也存在一定的局限性。其离散形式会导致系统的条件数显著变差，一般DG方法的条件数为O(h^{-2})，而WOPSIP方法的条件数则变为O(h^{-4})，这里的h代表网格大小。条件数的恶化意味着方程组的求解变得更加困难，计算的精度和效率都会受到严重影响。尽管Brenner提出了一个简单的分块对角预处理矩阵，在一定程度上改善了情况，使预处理后的条件数接近一个标准二阶问题的条件数，但当面对大规模问题时，这样的结果仍然远远无法满足实际需求。

在大规模科学与工程计算中，问题的规模可能达到数百万甚至数十亿自由度，系统条件数的微小变化都可能对计算资源和时间产生巨大的影响。若不能有效解决WOPSIP方法中条件数变差的问题，其在实际应用中的推广和使用将会受到极大限制。因此，研究WOPSIP方法的高效预处理技术，降低系统条件数，提高求解效率，成为了当前计算科学领域的一个重要课题。多水平预处理方法作为一种在求解大规模问题时常用的有效手段，为解决这一难题提供了新的思路和方向，对其展开深入研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2研究目的与意义

本研究旨在深入探究针对求解泊松方程的弱超罚对称内部惩罚法（WOPSIP）的多水平预处理方法，通过构建高效的预处理技术，显著提升WOPSIP方法在求解泊松方程时的计算效率和稳定性。具体而言，研究将围绕多水平预处理方法的设计、分析以及数值验证展开。

从理论角度来看，多水平预处理方法能够将原问题分解为不同精度的子问题，通过在不同层次上进行求解和修正，有效降低系统的条件数，提高迭代求解的收敛速度。这种方法在处理大规模问题时展现出独特的优势，然而，将其应用于WOPSIP方法时，需要充分考虑WOPSIP方法自身的特点，如离散形式导致的条件数恶化问题，以及该方法在L^2范数和能量范数下的误差估计特性、稳定性与惩罚参数无关性以及对称正定性等。因此，如何基于多水平技术设计出适合WOPSIP方法的预处理子，使得预处理后的系统条件数与网格尺寸无关或尽可能降低对网格尺寸的依赖，成为本研究的关键理论问题。通过深入分析和严格的数学推导，