矿井定向的精度分析课件.pptVIP

則得(9-36)式中為導線測角中誤差；Rxi為井下、地面(不包括近井點到結點)的連接導線各點到AB連線的垂直距離；mli、φi分別為井下、地面(不包括近井點到結點)的連接導線各邊的量邊誤差及各邊與AB邊線的夾角；H為井筒深度；R為地球平均曲率半經。關於兩井定向的平差，即差值fc的分配問題，通常用近似平差法解決。第四節陀螺經緯儀定向的誤差分析及導線平差一、陀螺經緯儀定向的精度評定陀螺經緯儀的定向精度主要以陀螺方位角一次測定中誤差mT和一次定向中誤差mα表示。(一)陀螺方位角一次測定中誤差在待定邊進行陀螺定向前，陀螺儀需在地面已知座標方位角邊上測定儀器常數Δ。按《煤礦測量規程》的規定，前後共需測4~6次，這樣就可按白塞爾公式計算陀螺方位角一次測定中誤差，即儀器常數一次測定中誤差為：m2Δ=m2T=∑v2/(n-1)式中，vi=Δi–Δ平nΔ---測定儀器常數的次數則測定儀器常數平均值的中誤差為：m2Δ平=m2T平=m2T/nΔ(二)一次定向中誤差井下陀螺定向邊的座標方位角為：所以一次定向中誤差為：式中----儀器常數平均值中誤差；----待定邊陀螺方位角平均值中誤差；----確定子午線收斂角的中誤差。因≈0,故因井下定向邊少，觀測次數少，需近似計算。一般井上下由同一個觀測者用同一臺儀器相同方法觀測，則可認為,此時(3-2-3)程式：當井下有多條陀螺定向邊時，或用同一臺儀器在不同礦的井下進行過多條邊的定向時，則可按雙次觀測列求算出井下:然後用下式求一次定向中誤差；四、按正弦公式解算三角形時所用檢查方法的可靠性按正弦公式解算三角形時，曾用兩種方法檢查測量和計算的正確性。其一是對比兩垂球線間距離的丈量值和計算值；其二是用三角形內角和是否等於180°來檢查。下麵就分別討論這兩種檢查方法的可靠程度。(一)兩垂球線間距離檢查的可靠性若兩垂球線間距離的丈量值為c，而計算值為c′，則其差數d=c-c′的誤差為：(9-18)因按前式取各偏導數，並令c=c′後代入上式得當用正弦公式解延伸三角形時，cosα≈1，cosβ≈-1。將上式代入式(9-18)得(9-20)上式等號右邊三項為量邊誤差對差數d的影響，而最後一項為測角誤差的影響。因在延伸三角形中，sinα≈0，所以測角誤差的影響反映不出來。因此，這種檢查方法只能檢查量邊的正確性，而不能檢查測角的正確性。當三角形用正弦公式解算時，式(9-20)可近似寫成為：若則(9-21)當ml=0.5mm時，md=±0.5√3≈1.0mm。取允許誤差為中誤差的二倍，則《煤礦測量規程》規定，兩垂球線間距離的丈量值與計算值之差，井上不應超過2mm。考慮到井下的工作條件較困難，故對井下放寬到不超過4mm.(二)內角和檢查的可靠性三角形中三內角和數公式為式中角度γ是實際測的，而α及β是按下式計算的：sinα=a/csinγsinβ=b/csinγ因此，和數S是角度γ及邊長a、b、c的實測值的函數。當測角量邊均有誤差時，則和數S的誤差mS為：將上列各偏導數值代入，則得(9-23)上式等號右邊第一項為量邊誤差對三內角和的影響，而第二項則為測角誤差的影響。在延伸三角形中，sinγ≈0，tanα及tanβ都近似等於零。