原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第43卷第1期华侨大学学报(自然科学版)Vol43No1
2022年1月JournaofHuaqiaoUniversity(NaturaScience)Jan2022
DOI：10.11830/ISSN.1000-5013.202011014
面向无人机视频分析的
车辆目标检测方法
陶英杰12,张维纬12,马昕12,周密12
(1.华侨大学工学院，福建泉州362021；
2.华侨大学工业智能化与系统福建省高校工程研究中心，福建泉州362021)
摘要：提出一种将航拍车辆视频预处理与轻量化目标检测模型结合的级联方式.首先，针对无人机拍摄的车
辆视频数据大量冗余的问题，在边缘设备设置一个两级过滤器，通过帧的像素级及结构性差异过滤大量冗余
帧，从而大幅减少传输到后端的检测模型的帧数；其次，针对高精度目标检测模型时延高的问题，采用通道剪
枝与层剪枝结合的方法压缩YOLOv3模型并部署在PC端，实现时延和精度的均衡.实验结果表明：两级过滤
器能够有效过滤90%以上的冗余帧数，相较于原模型，压缩模型在精度仅下降2%左右的情况下，检测速度提
高78.3%，达到36.9帧-s—1.
关键词：无人机；视频预处理；两级过滤器；YOLOv3；模型压缩
中图分类号：TP183；TP391.41文献标志码：A文章编号2022
VehicleTargetDetectionMethodforUnmanned
AerialVehicleVideoAnalysis
TAOYingjie12,ZHANGWeiwei12,MAXin12,ZHOUMi12
(1.CoegeofEngineering,HuaqiaoUniversity,Quanzhou362021,China；
2.IndustriaInteigenceandSystemFujianUniverstyEngineeringResearchCenter,
HuaqiaoUniversity,Quanzhou362021,China)
Abstract:Acascadingmethodcombiningaeriavehiclevideopreprocessingwithlightweighttargetdetection
modelwasproposedFirstly,aimingattheproblemofmassiveredundancyofvehiclevideodatashotbyun-
mannedaerialvehicle,atwo-stagefilterwassetintheedgedevicetofilteralargenumberofredundantframes
throughthepixeevelandstructuraldiferenceoftheframes,soastogreatlyreducethenumberofframes
transmitedtothedetectionmodelatthebackendSecondly,tosolvetheproblemofhighdelayofhigh-preci-
siontargetdetectionmode,acombinationofchannelpruningandlayerpruningwasusedtocompressthe
YOLOv3modelanddeployitonPCtoachievetheba
人力资源管理师持证人
专注于各类文档、文案、文稿的写作、修改、润色和各领域PPT文档的制作，收集有海量各类规范类文件。欢迎咨询！
文档评论（0）