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2025年智能制造专业技能大赛试卷及答案

第一部分理论知识（总分60分）

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业物联网（IIoT）中，实现设备数据实时传输的关键技术是（）。

A.边缘计算B.5G低时延通信C.区块链D.云计算

2.数字孪生（DigitalTwin）的核心特征不包括（）。

A.物理实体与虚拟模型的双向映射B.实时数据交互C.离线仿真D.预测性分析

3.以下属于智能传感器典型应用的是（）。

A.仅采集温度信号B.采集振动信号并内置FFT分析C.模拟量输出4-20mAD.支持RS485通信但无计算能力

4.工业机器人的重复定位精度通常指（）。

A.多次运动后回到同一点的位置偏差B.绝对位置与目标位置的偏差C.末端执行器的最大速度D.负载能力的稳定性

5.智能制造系统中，用于实现多设备协同的关键协议是（）。

A.HTTPB.PROFINETC.Wi-FiD.CANopen

6.工业大数据处理流程中，“数据清洗”的主要目的是（）。

A.增加数据量B.去除噪声和异常值C.转换数据格式D.存储数据

7.以下不属于协作机器人（Cobot）特点的是（）。

A.内置力传感器B.最高速度限制（≤5m/s）C.无需安全围栏D.支持人机共线作业

8.智能仓储系统中，AGV（自动导引车）的导航方式不包括（）。

A.激光SLAMB.磁条导引C.视觉导航D.5G定位

9.工业AI模型训练中，若训练数据存在类别不平衡问题（如良品99%、不良品1%），最有效的解决方法是（）。

A.增加总数据量B.对少数类数据进行过采样C.降低学习率D.减少隐藏层神经元数量

10.智能制造车间的“数字主线”（DigitalThread）指的是（）。

A.连接设计、生产、运维的全生命周期数据链路B.车间内工业以太网的物理线路C.设备状态监控的实时数据流D.产品BOM（物料清单）的数字化版本

二、判断题（每题1分，共10分）

1.智能制造系统必须具备自学习、自决策能力。（）

2.工业机器人的自由度越多，其工作空间越大，但控制复杂度越低。（）

3.数字孪生仅用于产品设计阶段的仿真，无法应用于生产过程。（）

4.工业大数据的“5V”特征包括Volume（大量）、Velocity（高速）、Variety（多样）、Value（低价值密度）、Veracity（真实性）。（）

5.智能传感器的“智能”体现在其具备数据预处理和本地决策能力。（）

6.工业物联网网关的主要功能是将不同协议的设备数据转换为统一格式并上传至云端。（）

7.预测性维护（PdM）的核心是通过实时数据预测设备故障，而非等到故障发生后维修。（）

8.协作机器人的安全等级与传统工业机器人相同，均需配置安全围栏。（）

9.工业视觉系统中，深度学习算法（如CNN）相比传统机器视觉算法，对复杂缺陷的检测准确率更高。（）

10.智能制造车间的“黑灯工厂”（无人工厂）意味着完全不需要人工干预。（）

三、简答题（每题5分，共15分）

1.简述数字孪生在离散制造（如汽车零部件加工）中的具体应用场景（至少3个）。

2.对比工业机器人（IR）与协作机器人（Cobot）在结构设计、安全要求、应用场景上的差异。

3.列举工业大数据分析的3种典型应用，并说明其对智能制造的价值。

四、论述题（15分）

某制造企业计划建设一条智能生产线，包含CNC加工中心、工业机器人（搬运）、视觉检测系统、AGV物流车。请设计该生产线的智能化集成方案，要求涵盖：（1）数据采集与通信（协议选择、设备互联）；（2）关键智能功能（如质量预测、设备健康管理）；（3）人机协作模式。

第二部分实操技能（总分40分）

任务1：PLC程序设计与调试（15分）

场景：某自动化分拣线需实现以下功能：

-传感器S1检测到物料（金属）时，传送带M1启动，将物料运送至分拣位；

-分拣位的视觉传感器S2识别物料颜色（红/蓝），红色物料由气缸Y1推至A料框，蓝色物料由气缸Y2推至B料框；

-若物料未被识别（S2无信号），传送带M1停止，报警灯L1闪烁（亮2s灭2s循环），直至人工确认（按钮SB1复位）。

设备：西门子S7-1200PLC（CPU1214C），输入输出地址：

-输入：S1（I0.0）、S2_红（I0.1）、S2_蓝（I0.2）、SB1（I0.