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针对无人机集群协同的协同控制与协同优化在电力巡检中的应用论文

摘要：本文主要探讨了无人机集群协同控制与协同优化在电力巡检中的应用，分析了协同控制与协同优化在电力巡检中的重要性，以及无人机集群协同在电力巡检中的优势。通过对无人机集群协同控制与协同优化的研究，旨在提高电力巡检的效率、降低成本，为我国电力行业的发展提供技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制；协同优化；电力巡检

一、引言

（一）无人机集群协同控制与协同优化在电力巡检中的重要性

1.提高电力巡检效率

无人机集群协同控制与协同优化可以实现电力设备的实时监控，降低人力成本。通过无人机集群协同控制，可以实现对电力线路、变电站等设备的全面巡检