2025海外人形机器人产业发展现状、技术路径与商业化前景分析报告.pdfVIP

INDUSTRYREPORT

2025

行业分析报告

行业研究｜市场分析｜深度洞察

2025海外人形机器人产业发展现状、

技术路径与商业化前景分析报告

目录

1引言3

2海外人形机器人：大模型赋能迈向具身智能新纪元5

2.1发展历程：发轫于传统运控迈向具身智能新时代5

2.2技术路线：仿生与功能方向并行技术探索多元化6

2.3竞争格局：科技巨头持续入局美国初创公司领跑9

2.4发展趋势：大模型深度赋能应用落地持续加速11

2.5小结13

3特斯拉：Optimus量产在即2027年有望出货百万台15

3.1软件端：运动能力显著提升功能有望快速迭代15

3.2OptimusV3/16

硬件端：发布在即灵巧手轻量化为优化方向

3.3小结18

4其他核心主机厂：大模型加速赋能应用场景持续落地20

4.1FigureAI：首个人形VLA模型Helix开启双机协作新时代21

4.2BostonDynamics：从液压到电驱Altas惊艳世界25

4.31XTechnologies：NEOGamma全新发布软硬件全面升级28

4.4SanctuaryAI:Phoenix8采用轮式设计搭载全新触觉传感器31

4.5AgilityRobotics:Digit加速量产开启物流自动化新篇章36

4.6Apptronik：谷歌参投3.5亿美元融资Apollo商业化加速落地39

4.7小结41

插图目录

图1：海外人形机器人主机厂发展历程6

图2：海外人形机器人代表性产品一览7

图3：海外科技巨头人形机器人领域布局10

图4：各国人形机器人初创公司数量（个）11

图5：过去10年各国人形机器人投资金额（亿美元）11

图6：FigureHelix模型架构12

图7：Figure02在宝马汽车产线工作12

图8：Digit在亚马逊工厂工作12

图9：Figure02物流中心包裹分拣13

图10：亚马逊已在运营中大量部署机器人13

图11：NeoGamma执行家庭场景任务13

图12：NeoGamma执行家庭场景任务13

图13：特斯拉Optimus历次更新情况一览15

图14：Optimus硬件方案变化时间轴16

图15：Optimus全新灵巧手方案17

图16：空间五指灵巧手结构设计17

图17：FigureAI大事记21

图18：Figure01与Figure02对比图22

图19：FigureHelix架构24

图20：波士顿动力大事记26

图21：波士顿动力历代液压版Altas27

图22：波士顿动力电驱版Altas27

图23：1X大事记28

图24：SanctuaryAI大事记32

图25：Phoenix第八代33

图26：Phoenix搭载全新触觉传感器34

图27：全新触觉传感器34

图28：灵巧手同时握住并调整扳手35

图29：灵巧手翻转游戏模具35

图30：AgilityRobotics核心高管团队36

图31：AgilityRobotics大