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青岛科技大学研究生学位论文

旋转机械故障模拟试验台转子动力学特性与振动传递研究

摘要

随着科技的进步和经济的发展，现代生产过程对设备的依赖程度越来越高，任

何设备都有它的寿命周期，因此设备的故障具有客观必然性。机械设备的迅速发展

推动了机械故障诊断技术的不断提升，然而，对故障的诊断研究仅依靠现有故障案

例或对理论模型分析是不够的，一套旋转机械故障模拟设备，以便研究人员可随时

对所需要的故障类型进行研究分析。旋转机械故障模拟试验台需要模拟不同转速下

的各种故障，尤其在模拟点碰摩故障时会使转子受到一定的冲击，不平衡故障会加

剧这种情况的发生。

本文以自制旋转机械故障模拟试验台的转子为研究对象，对该系统进行有限元

建模和静力学、动力学分析。由于旋转机械故障大多是由转子不平衡引起的，碰摩、

轴承故障也占部分比例，为确保在故障模拟实验工作转速区间内不会发生共振，提

高故障模拟实验的安全性与故障数据信号采集的可靠性，对该试验台转子的振动特

性研究就显得尤为必要，同时，对碰摩故障及信号传递的研究也具有一定的工程意

义。基于现有理论研究，本文采用软件仿真与实验分析相结合的方法，研究了自制

旋转机械故障模拟试验台转子的动力学特性与振动信号传递。主要研究内容与结果

如下：

（1）使用Solidworks软件对转子进行三维实体建模，并在AltairHyperMesh

软件中划分网格，导入到ANSYSWorkbench软件进行后处理分析。首先通过静力学

分析获得双盘转子变形与应力分布情况；考虑陀螺效应的影响，通过模态分析获取

固有频率及振型云图；生成Campbell图，分析转子在设定转速区间内振动分量的变

化特征；通过谐响应分析获取特定频域内的动态响应。最后进行实验模态分析，并

与仿真结果进行对比，从而验证有限元模型的准确性。研究表明：转轴轴肩位置处

存在一定程度的应力集中；临界转速远大于工作转速，可有效避免共振；该结构动

刚度良好符合设计要求。在工程问题中，常根据整机的简化动力学模型自行搭建试

验台进行研究，本文可为该类型转子的振动特性分析提供参考，并为旋转机械故障

的模拟实验起到了一定的指导作用。

（2）对双盘转子进行了简单建模及一阶临界转速计算，发现结果偏大。针对上

述简单建模方法的缺陷与误差，在考虑了转子陀螺效应及转轴剪切变形的前提下，

详细的阐述了基于有限元法分别建立刚性飞轮单元、Timoshenko梁单元、额外附加

的零件单元以及轴承的单元模型，进而建立起双盘转子轴承系统模型的理论架构，-

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并组集得到系统矩阵，进而得到整体系统的运动方程；最后，对求解微分方程的QR

算法和Newmark-β算法进行了理论介绍和公式推导，以便为后续的转子固有特性与

动力响应计算与分析奠定了基础。

（3）利用已建立的双盘转子系统动力学模型，对碰摩故障情况下的该系统进行

数值仿真，将碰摩故障的频谱特征分析结果与后续实验结果进行定性的比较，得到

进入混沌的途径，发现该系统混沌运动的演变规律较为复杂，这对该类型转子碰摩

故障下非线性动力学响应特性的研究具有一定的参考意义。

（4）创建了轴颈段-轴承-轴承座整体的动力学模型，基于Hertz理论获得滚动

体与内外滚道的接触刚度，并通过最小二乘法拟合出轴承的线性刚度；对轴承座进

行三维实体建模，导入到AltairHyperMesh进行有限元静力学分析，根据胡克定律

和受力变形情况获取轴承座结构刚度；利用ANSYSWorkbench求解各接触面刚度。

最后以自制旋转机械故障模拟试验台进行相关实验分析和补充仿真，从而验证所建

振动传递模型的准确性。研究表明：使用该传递模型能够由轴承座上的振动信号准

确获得转轴的实际振动情况。本文模型有利于对转子转动时振动情况的精准获取，

并为实现振动信号的间接测量起到了参考和指导作用。

关键词：双盘转子有限元分析动力学特性振动传递力学模型碰摩故障

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