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先验知识赋能物体识别：方法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化信息爆炸的时代，计算机视觉作为人工智能领域的重要研究方向，正深刻改变着人们的生活与工作方式。物体识别作为计算机视觉的核心任务之一，旨在使计算机能够像人类一样准确地识别和理解图像或视频中的各种物体，其应用场景极为广泛，涵盖了自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析、机器人技术等众多领域，对推动各行业的智能化发展起着关键作用。

然而，尽管计算机视觉技术在近年来取得了显著的进展，物体识别任务仍然面临着诸多严峻的挑战。真实世界中的物体具有高度的多样性，它们在形状、大小、颜色、纹理等方面表现出极大的差异，同时，物体所