铰链四杆机构的运动特性急回特性.pptVIP

铰链四杆机构的运动特性急回特性第1页，共16页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构的急回特性*内容回顾：2、我们在分析曲柄存在条件时，是以曲柄摇杆机构为例，在整个分析的过程中，曲柄与连杆有几次共线？1、铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为几种形式？曲柄摇杆机构运动形式如何转换？第2页，共16页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构的急回特性*曲柄摇杆机构的运动动画第3页，共16页，星期日，2025年，2月5日*B1C1曲柄摇杆机构B2C2AD?当曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆共线：?ABCD?即AB1C1和AB2C2的位置。铰链四杆机构的急回特性分析：这时摇杆CD处于最左和最右的位置：C1D和C2D。也就是摇杆的两个极限位置。第4页，共16页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构的急回特性*一、概念：1、极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为极位。2、极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用字母?表示。3、摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用字母?表示。思考：极位夹角是取其所夹的锐角还是取其所夹的钝角？为讨论及计算方便：取锐角。第5页，共16页，星期日，2025年，2月5日二、分析：曲柄运转一周：铰链四杆机构的急回特性ABCDB1C1B2C2AD???1?2?行程1行程21、行程1：曲柄由AB1顺时针转动到AB2时，转过的角度是?1=180o+?；耗时为t1；此时摇杆由C1D摆动到C2D,摆角为?，摇杆的平均速度V1?C1C2?t1。_第6页，共16页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构的急回特性*2、行程2：曲柄由AB2顺时针转到到AB1时，转过的角度为?2=180o-?；耗时为t2；此时摇杆由C2D摆动到C1D,摆角为?，摇杆的平均速度V2?C1C2?t2。_第7页，共16页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构的急回特性*因为：?1?2且曲柄匀速旋转所以：又因为：摇杆的摆角?是不会改变的，且t1t2V1?C1C2?t1V2?C1C2?t2即：摇杆返回速度较快；所以：__这里就称它具有急回特性。第8页，共16页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构的急回特性*从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程）的平均速度，则称该机构具有急回特性。三、急回特性：工作行程：切制工件空回行程：刀具返回第9页，共16页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构的急回特性*四、急回特性系数为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数，用K来表示。1、只要极位夹角??0，就有K1，机构就具有急回特性。2、而且?越大，K值越大，机构的急回性质越明显。由上式可观察出：第10页，共16页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构的急回特性*五、急回特性的意义当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。第11页，共16页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构的急回特性*(avi)六、实例：1、牛头刨床3、插床2、惯性筛分机第12页，共16页，星期日，2025年，2月5日