第2章数控机床检测装置.pptVIP

1.工作原理实际应用的旋转变压器为正、余弦旋转变压器，其定子和转子各有互相垂直的两个绕组，如图2-17所示为正、余弦旋转变压器原理图。其中，定子上的两个绕组分别为正弦绕组和余弦绕组，励磁电压用u1s和u1c表示;转子绕组中一个绕组为输出电压u2，另一个绕组接高阻抗作为补偿；θ为转子偏转角。定子绕组通入不同的励磁电压，可得到两种工作方式。第62页，共89页，星期日，2025年，2月5日图2-17正、余弦旋转变压器原理图第63页，共89页，星期日，2025年，2月5日在实际应用中，多数被测位移都不是单向的，而利用单个光电元件接收一固定点的莫尔条纹信号，只能判别明暗的变化而不能判别移动方向，以致不能正确测量位移。如果能够在物体正向移动时得到正向的脉冲并将其累加，而将反向运动时得到的反向脉冲相减，则可以得到正确的结果。能完成这种辨向任务并能识别正、反方向脉冲的电路就是辨向电路。为了判别光栅的移动方向，在相距BH/4的位置上放置两个光电元件1、2，以得到两个相差90°的正弦信号，然后将其送到辨向电路中。电路原理框图如图2-9所示。第30页，共89页，星期日，2025年，2月5日图2-9光栅辨向电路原理框图第31页，共89页，星期日，2025年，2月5日辨向电路输出的信号送入可逆计数器进行累加，读取计算机计得的数值即可算出位移值。利用光栅进行测量，每对莫尔条纹计得一个数，对应的位移即为一个栅距。随着对测量精度要求的提高，希望能够提高分辨率。而栅距太小的光栅不但制造困难，而且使用很不经济。对此，在过程测量中普遍采取的方法是在选择合适的光栅常数的前提下，利用细分电路来得到所需的最小读数值。所谓细分，就是在莫尔条纹变化一个周期时，不止输出一个脉冲，而是输出多个脉冲，通过减小脉冲当量来提高分辨率。第32页，共89页，星期日，2025年，2月5日2.3旋转编码器2.3.1增量式旋转编码器常用的增量式旋转编码器为增量式光电编码器，如图2-10所示。第33页，共89页，星期日，2025年，2月5日图2-10增量式光电编码器结构示意图第34页，共89页，星期日，2025年，2月5日光电编码器由带聚光镜的发光二极管(LED)、光栏板、光电码盘、光敏元件及信号处理电路组成。其中，光电码盘是在一块玻璃圆盘上镀上一层不透光的金属薄膜，然后在上面制成圆周等距的透光与不透光相间的条纹，光栏板上具有和光电码盘上相同的透光条纹。码盘也可由不锈钢薄片制成。当光电码盘旋转时，光线通过光栏板和光电码盘产生明暗相间的变化，由光敏元件接受。光敏元件将光信号转换成电脉冲信号。光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周的条纹数有关，即分辨角为第35页，共89页，星期日，2025年，2月5日若条纹数为1024，则分辨角α=360°／1024=0.352°。实际应用的光电编码器的光栏板上有两组条纹A、A和B、B，A组与B组的条纹彼此错开1／4节距，两组条纹相对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。当光电码盘正转时，A信号超前B信号90°，当光电码盘反转时，B信号超前A信号90°，数控系统正是利用这一相位关系来判断方向的。第36页，共89页，星期日，2025年，2月5日光电编码器的输出信号A、A和B、B为差动信号。差动信号大大提高了传输的抗干扰能力。在数控系统中，常对上述信号进行倍频处理，以进一步提高分辨力。例如，配置2000脉冲/r光电编码器的伺服电动机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经4倍频处理后，相当于8000脉冲/r的角度分辨力，对应工作台的直线分辨力由倍频前的0.004mm提高到0.001mm。此外，在光电码盘的里圈里还有一条透光条纹C，用以每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称一转信号或零标志脉冲，作为测量基准。同样，该脉冲也以差动形式Ｃ、C输出。第37页，共89页，星期日，2025年，2月5日2.3.2绝对式旋转编码器1.接触式码盘图2-11为接触式码盘示意图。图2-11(b)为4位BCD码盘,它在一个不导电基体上做成许多金属区使其导电，其中涂黑部分为导电区，用“1”表示，其他部分为绝缘区，用“0”表示。这样，在每一个径向上，都有由“1”、“0”组成的二进制代码，最里一圈是公用的，它和各码道所有导电部分连在一起，经电刷和电阻接电源正极。除公用圈以外，4位BCD码盘的4圈码道上也都装有电刷，电刷经电阻接地，电刷布置如图2-11(a)所示。第38页，共89页，星期日，2025年，2月5日图2-11接触式码盘