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*積分常數C、C的確定12xyALB約束邊界條件考慮分段連續條件ABL/2CxyL/2鉸鏈:固定鉸滾動鉸x=0,y=0x=L,y=0固定端自由端x=L,y=0x=L,q=0固定端自由端無約束靜定梁平面問題3個約束限制移動和轉動確定撓度轉角Fx=0,2個約束,限制y和q梁AC、CB兩段M(x)不同,需分1、2二段積分。分段連續條件為:x=L/2,y=y;q=q。1122ABCxyABCxy*撓曲線微分方程:轉角方程:撓度方程:匯總:用積分法求梁的變形靜定梁總有2個變形約束邊界條件,確定積分常數。M(x)不同時,需分段積分。分段處必須保證左右撓度、轉角連續,可確定增加的常數。梁的彎曲變形是客觀存在的,總有唯一解。*例9.14受均布載荷的懸臂梁如圖,試求其撓曲線方程、轉角方程、及自由端B的撓度和轉角。3.撓曲線微分方程解:1.求支承反力F=qL,M=-qL/22轉角方程撓度方程積分得LAqxByFMxC2.列彎矩方程:SMC=0M(x)=qLx-qL2/2-qx2/2222121)(qxqLxqLxy??EIz-+-=1322612121)(CqxqLxxqLxyEIz+-+-=2143222416141)(CxCqxqLxxqLxyEIz++-+-=*5.代入撓曲線方程和轉角方程,求得C1=C2=0。4.邊界條件(固定端):x=0處,qA=0,yA=0轉角方程撓度方程LAqxBy1322612121)(CqxqLxxqLxyEIz+-+-=2143222416141)(CxCqxqLxxqLxyEIz++-+-=)46(24)(222xLxLEIqxxyz+--=故有)3L23L()(2xx6EIzqxx+--=q6.B端(x=L)的撓度和轉角:;zBEIqLy84-=zBEIqL63-=q*例9.15試給出圖示簡支梁的撓曲線方程和轉角方程,並求確定梁的最大撓度和最大轉角。解:1.求支反力:xycxBAabLF2.列彎矩方程:FAM1FSxA3.寫撓曲線微分方程並積分:AFM2FSxAFaAC段:0?x?aM1(x)=FAx=Fbx/LCB段:a?x?LM2(x)=Fbx/L-F(x-a)FAFBFA=Fb/L;FB=Fa/L*3.寫撓曲線微分方程並積分:轉角撓度邊界條件x=0,y=0x=L,y=012連續條件:x=a,q=qx=a,y=y1122xycxBAabLFAC段:0?x?aM1(x)=Fbx/LCB段:a?x?LM2(x)=Fbx/L-F(x-a)*轉角撓度邊界條件x=0,y=01連續條件x=a,q=q124.確定積分常數:邊界條件x=L,y=02C=02連續條件x=a,y=y12C=D11D=02最後得到:C2=D2=0;C1=D1=Fb(b2-L2)/66/)(2221LbFbDLD-=+*5.求最大轉角:轉角q取極值的條件是:dq/dx=M(x)/EIz=0,二端M(x)=0若ab,則,B處轉角值最大。ABqqq=maxxycxBAabLFx=0處:LEIbLFabLEIbLFbz
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