超声电机行星减速器促动器的设计（有cad图+三维图+文献翻译）.doc

摘要

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超声电机行星减速器促动器的设计

摘要

射电望远镜是人们了解宇宙天空的奥秘的强力工具，而射电望远镜的主反射面通常拥有300米或者更大的口径，促动器的设计目的就是准确方便的调整主反射面。良好的的促动器设计方案关系到射电望远镜的制作成本、使用寿命、维护保养等性能指标。

本文的主要内容是针对促动器的机械传动系统的设计分析，研究设计了电机、减速器、滚珠丝杠、箱体结构及其他零部件配合的促动器设计方案。对射电望远镜的促动器设计选择有着良好的参考意义。

本次设计研究方向：

选择超声电机作为本促动器的驱动装置，结合超声电机的优点，来对传统的促动器进行优化改良，并根据设计要求进行电机型号选择。

根据促动器的传动要求，选择行星减速器来调整传动系统的中的转速与扭矩。

滚珠丝杠副做为促动器的核心传动装置的优点，计算滚珠丝杠的转速及尺寸。

设计促动器的各零部件的配合。

关键词：超声电机，滚珠丝杠，行星减速器，结构优化

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Thedesignoftheultrasonicmotoractuatorsplanetaryreducer

Ultrasonicmotor

ABSTRACT

Radiotelescopeistheusefultoolforthepeopletounderstandthemysteriesoftheuniversethesky?.Andradiotelescopemainreflectorisusuallyhave500metersoralargerdiameter.soagoodactuatordesignisimportant，Itisrelatedtotheproductionofaradiotelescopecost,servicelife,maintenanceofperformanceindicators.

Themaincontentofthispaperisthedesignofmechanicaltransmissionsystemforactuatoranalysis,researchdesignandthemotor,reducer,ballscrew,theactuatorofstructureandotherpartsofthedesign.Thedesignoftheactuatorwithradiotelescopeschoicehasagoodreferencesignificance.

Inthispaper,Thisdesignresearchdirection:

1.Chooseultrasonicmotorastheactuatordrives,combinedwiththeadvantagesofultrasonicmotor,tooptimizethetraditionalactuator,andmotortypeselectionismadeaccordingtothedesignrequirements.

2.?Accordingtotherequirementsoftheactuatordrive,selecttheplanetreducertransmissionsystemtoadjusttherotatespeedandtorque

3.Thecoreoftheballscrewviceasactuatortransmissiondevice,theadvantagesofcalculationoftheballscrewrotationspeedandsize.

4.Thedesignofthecomponentpartsoftheactuator.

Keywords:ultrasonicmotor,ballscrew,planetarygearreducer,structureoptimization

前言

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目录

TOC\o1-3\h\z\u17032前言 1

26694第1章绪论 3

153401.1智能促动器的研究动态及选题意义 3

18661.1.1国内外研