车用内置式永磁同步电机设计与转子磁极形状优化分析重22.42%附件3-22428字.pdf

车用内置式永磁同步电机设计与转子磁极形状优

化分析

摘要

内置式永磁同步电机拥有体积小、高功率密度、高效率、高功率因

数、弱磁调速范围宽优点，当在变频电源驱动的内置式永磁同步电动机系

统中加入转子位置闭环控制后就构成了自同步永磁电动机，拥有优异调速

性能的同时实现了无刷化。因此，在车用驱动电机高转速和高功率密度的

趋势下，研究车用内置式永磁同步先进设计具有重要意义。同时，优化转

子结构，降低转矩波动，可有助于提高车用电机的驱动性能。

首先，为了建立内置式永磁同步电机的电磁模型，便于后续研究，

本文对内置式永磁同步电机的研究意义和国内外发展现状进行了分析说

明；接着又对电机的定转子基本结构和设计方法进行了研究；分析了电机

旋转磁场的产生原理，对电机起动和运行原理进行了介绍；成功完成了6

极36槽的35kW内置式永磁同步电机设计，为后文的转子磁极性状优化

奠定了基础。

其次，为了降低内置式永磁同步电机的转矩波动，又对电机转矩波动

的产生原理进行了分析，并分别通过转子铁心磁极形状优化、永磁体布局

优化、转子斜极优化的方法优化了电机的气隙磁密波形，成功减小了气隙

磁密谐波含量和转矩波动。其中又通过遗传算法寻找到了转子铁心形状优

化时的最佳铁心形状，进一步降低了转矩波动。

最后本文对比了不同优化形式下电机的气隙磁密波形、空载反电势波

形、转矩波动、齿槽转矩，验证了三种转矩优化方法的可行性和合理性。

关键词内置式永磁同步电机；磁极优化；遗传算法；转矩波动优化

-I-

DesignandRotorPoleShapeOptimization

AnalysisofInteriorPermanentMagnet

SynchronousMachineforVehicle

Abstract

TheInteriorPermanentMagnetSynchronousMachinehastheadvantages

ofsmallsize,highpowerdensity,highefficiency,highpowerfactorandwide

speedregulationrange.Whentherotorpositionclosed-loopcontrolisaddedto

theInteriorPermanentMagnetSynchronousMachinesystemdrivenbyvariable

frequencypowersupply,aself-synchronouspermanentmagnetmotorisformed,

whichhasexcellentspeedregulationperformanceandbrushlessatthesame

time.Therefore,underthetrendofhighspeedandhighpowerdensityofvehicle

drivemotor,itisofgreatsignificancetostudytheadvanceddesignofbuilt-in

permanentmagnetsynchronous.Atthesametime,optimizingtherotorstructure

andreducingthetorquefluctuationcanhelptoimprovethedrivingperformance

ofthevehiclemotor.

Firstly,inordertoestablishtheelectromagneticmodelofthebuilt-in

permanentmagnetsynchronousmotorfortheconvenienceoffollow-