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腹腔内手术微型机器人关节驱动部件的技术突破与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

腹腔内手术作为常见的外科手术类型，在医疗领域占据着重要地位。传统的腹腔手术往往需要较大的切口，这不可避免地会给患者带来较大的创伤，不仅增加了手术过程中的出血量，还会导致术后疼痛较为剧烈，恢复周期漫长，且留下明显的疤痕。随着医疗技术的不断进步，人们对手术的微创化、精准化和智能化提出了更高的要求，力求在治疗疾病的同时，最大程度减少对患者身体的伤害，降低术后并发症的发生几率，提高患者的生活质量。

微型机器人技术的兴起，为腹腔内手术的发展带来了新的契机。微型机器人凭借其微小的尺寸，可以通过微小切口甚至自然腔道进入