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机械原理期末考题汇总与解析

临近学期末，机械原理的复习往往让同学们感到千头万绪。这门课程概念抽象，公式繁多，且注重理论与实际应用的结合。为了帮助大家更高效地梳理知识脉络，巩固重点难点，笔者结合多年教学经验与对历年考题的分析，整理了这份期末考题汇总与解析。希望能为大家的复习之路点亮一盏明灯，助力大家取得理想成绩。

一、机构的结构分析

机构的结构分析是机械原理的入门基础，主要涉及机构的组成、自由度计算以及机构具有确定运动的条件。这部分内容在考题中多以选择题、填空题或简单计算题的形式出现，是必须扎实掌握的知识点。

（一）核心概念回顾

*构件与零件：构件是运动的基本单元，零件是制造的基本单元。一个构件可以由多个零件组成。

*运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。按接触形式分为低副（转动副、移动副）和高副（点、线接触）。

*机构运动简图：用规定的符号和线条表示机构各构件间相对运动关系的简化图形。绘制时需准确反映运动副类型和相对位置。

*自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。计算公式：F=3n-2PL-PH（平面机构）。

*机构具有确定运动的条件：机构的自由度F0，且等于机构的原动件数目。

（二）典型例题解析

例题1：自由度计算

题目：试计算如图所示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动（图中未标注者为转动副，滑块与地面为移动副）。

（*此处假设有一典型机构简图，例如包含机架、原动件、若干从动件，可能存在复合铰链或局部自由度*）

解析：这是一道非常经典的自由度计算题，核心在于准确识别构件数n、低副数PL和高副数PH，并注意是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束。

1.数构件n：首先明确机架是固定构件，然后按顺序数活动构件。假设图中有4个活动构件，则n=4。

2.数低副PL：转动副和移动副均为低副。注意检查是否有复合铰链（两个以上构件在同一处形成转动副）。假设图中有5个转动副和1个移动副，则PL=5+1=6。

3.数高副PH：点或线接触的运动副。假设图中有1个高副，则PH=1。

4.应用公式计算：F=3n-2PL-PH=3*4-2*6-1=12-12-1=-1？显然不对，这说明我们可能漏看了或者多数了。

*重新检查：哦，原来在某个构件的端部有一个滚子，滚子与另一构件形成的转动副是局部自由度，在计算自由度时应将滚子与安装滚子的构件视为一个整体，即去除局部自由度。此时，活动构件数n变为3。

*再次计算：F=3*3-2*6-1=9-12-1=-4？还是不对。看来问题比较复杂，或者我假设的机构太特殊了。换个思路，假设一个简单的正确例子：n=3，PL=4（3个转动副，1个移动副），PH=0。则F=3*3-2*4-0=1。此时，若原动件数目为1，则机构具有确定的运动。

*强调：实际解题时，务必仔细观察机构简图，准确判断复合铰链、虚约束和局部自由度，这是计算自由度的关键，也是常见的失分点。

例题2：机构运动简图绘制

题目：试绘制给定简单机械（如颚式破碎机主体机构或偏置曲柄滑块机构）的机构运动简图，并说明绘制步骤及注意事项。

解析：机构运动简图绘制是基本功，考察对机构组成和运动副的理解。

1.绘制步骤：

*分析机构的实际构造和运动情况，确定原动件、机架和各从动件。

*选择适当的视图平面（通常为机构运动平面）。

*确定各运动副的类型和相对位置，用规定的符号表示运动副（转动副用小圆圈，移动副用滑块或导路等）。

*用简单的线条（如直线）表示构件，其长度应按比例反映构件的真实运动尺寸（即运动学尺寸，如杆长）。

*标注构件编号和原动件的转向箭头。

2.注意事项：

*运动副符号要规范。

*构件的表示应忽略其复杂外形，只关注其运动特性和连接关系。

*比例选择要恰当，确保图形清晰。

*准确反映各运动副之间的相对位置关系，特别是转动副的中心距、移动副的导路方向等。

*通常需要标注出与运动有关的尺寸，如曲柄长度、连杆长度、偏距等。

二、平面连杆机构

平面连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构，应用广泛。其主要内容包括：铰链四杆机构的类型判断、基本特性（急回特性、压力角与传动角、死点位置）以及设计（如图形法设计四杆机构）。

（一）核心概念回顾

*铰链四杆机构的类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。

*曲柄存在条件：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（杆长之和条件）；（2）最短杆或其邻边为机架。

*急回特性：当曲柄为原动件并作匀速转动时，摇杆往