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公司无人机装调检修工标准化操作规程

文件名称：公司无人机装调检修工标准化操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司无人机装调检修工在日常工作中对无人机进行装配、调试、检修的操作。规程旨在确保无人机操作的安全性、可靠性和稳定性，保障工作人员的人身安全和设备完好。操作人员需严格遵守本规程，未经培训不得擅自操作无人机。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用

操作人员必须佩戴符合国家安全标准的防护用具，包括但不限于：

-安全帽：防止高空坠落物体击中头部。

-防护眼镜：防止灰尘、碎屑进入眼睛。

-防尘口罩：防止吸入有害物质。

-防护手套：保护手部免受机械伤害。

-高跟鞋：确保站立稳定，避免操作时滑倒。

使用防护用具时，应确保其完好无损，佩戴正确，不得随意拆卸或替换。

2.设备启机前的检查项目

在启动机器前，应进行以下检查：

-检查无人机整体结构是否完好，无变形、裂纹等。

-检查所有连接部件是否牢固，包括电池连接、螺旋桨固定等。

-检查电机、电池、控制器等电子设备是否正常工作。

-检查遥控器信号是否稳定，操作是否灵敏。

-检查螺旋桨叶片是否平衡，无损坏。

-检查无人机飞行控制系统是否正常，包括GPS定位、姿态感应等。

-检查无人机是否充满电，电池电量是否充足。

3.作业区域的准备要求

-作业区域应开阔，无高大建筑物、树木等可能遮挡视线或干扰飞行安全的物体。

-确保作业区域上方无高压电线、雷达等可能对无人机造成影响的设施。

-设置明显的警示标志，提醒非操作人员保持距离。

-地面人员应配备对讲机等通讯设备，确保与无人机操作人员保持通讯畅通。

-在必要时，应设置围栏或隔离带，限制无关人员进入作业区域。

-作业前，应对地面进行清理，确保无人机起降时地面平整，无尖锐物体。

-作业区域应避开人流密集区域，避免对公众造成安全隐患。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程

a.启动无人机前，先进行地面检查，确认无误后，开启遥控器，进入飞行模式。

b.按照起飞前的操作规程，调整无人机的飞行姿态，确保其稳定。

c.在安全区域进行起飞操作，起飞过程中保持遥控器稳定，避免无人机倾斜。

d.飞行过程中，根据任务需求调整飞行高度和速度，保持无人机在预定航线飞行。

e.完成任务后，逐步降低飞行高度，平稳降落至预定区域。

f.降落完成后，关闭飞行模式，关闭遥控器，进行地面检查。

2.特殊工序的操作规范

a.在进行电池更换时，必须确保无人机处于关闭状态，并使用专用工具。

b.更换螺旋桨时，需先卸下固定螺丝，轻轻旋转螺旋桨，避免损坏。

c.在进行电子设备检修时，需断开电源，使用防静电措施，防止设备损坏。

3.异常工况的处理方法

a.如果无人机在飞行过程中出现失控，立即切断电源，尝试重新启动遥控器。

b.遇到信号丢失，立即降低飞行高度，寻找信号恢复点，重新建立联系。

c.遇到机械故障，如螺旋桨断裂，立即降低飞行高度，寻找安全区域降落。

d.如遇紧急情况，如无人机失控或电池电量不足，立即启动应急程序，包括但不限于紧急降落、抛投等。

e.在处理任何异常情况时，操作人员应保持冷静，迅速判断情况，采取正确的应对措施。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数

-无人机在正常飞行状态下，飞行速度应在设计范围内，通常为10-20米/秒。

-电池电压应稳定在额定电压范围内，例如3.7V至4.2V，以保证飞行稳定性和电池寿命。

-无人机的飞行姿态应保持水平，通过飞行控制系统实现自动修正。

-遥控器的信号接收应稳定，无干扰，操作响应及时。

-GPS信号应稳定，定位精度高，确保无人机能够在指定区域内准确飞行。

-电机工作时应无异常噪音，转速稳定。

2.典型故障现象

-电池电压异常，可能导致无人机飞行不稳定或无法起飞。

-遥控器信号中断，表现为无人机失控或无法响应遥控指令。

-电机转速不稳定，可能导致无人机飞行姿态不稳定或无法保持预定航线。

-GPS信号丢失，可能引起无人机定位不准确，飞行路径偏离。

-螺旋桨损坏或失衡，可能导致飞行过程中出现剧烈振动或失控。

3.状态监测的操作要求

-操作人员应定期检查无人机各个部件的工作状态，包括电池、电机、螺旋桨等。

-使用专业的监测设备，如电压表、频率计等，对关键参数进行实时监控。

-在飞行过程中，通过目视观察和遥控器反馈，及时发现并处理异常情况。

-定期进行无人机整体检查，包括机身结构、连接部件等，确保无松动或损坏。

-保持飞行日志，记录飞