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（2025修订版）无人机理论知识技能考试题库
第一部分单选题(50题)
1、每次放飞前，应对无人机巡检系统的动力系统、导航定位系统、飞控系统、通讯链路、任务系统等进行检查。当发现任一系统出现()状态，应认真排查原因、修复，在确保安全可靠后方可放飞。单选题
A.A、提示^
B.B、告警^
C.C、故障^
D.D、不适航
【答案】：D
【解析】每次放飞前对无人机巡检系统的各项系统进行检查是为了确保飞行安全。A选项“提示”通常只是起到告知某些信息的作用，不一定意味着存在影响放飞安全的问题；B选项“告警”可能表示存在一定风险，但不一定就绝对不能放飞，需要进一步评估；C选项“故障”虽然表明系统有问题，但在某些情况下小故障或许经过简单处理也不影响放飞。而D选项“不适航”直接说明了无人机当前状态不符合飞行安全要求，当发现任一系统出现不适航状态时，必须认真排查原因、修复，在确保安全可靠后方可放飞，所以答案选D。
2、弧前时间-电流特性曲线以平均值表示，预期电流的允许偏差平均值的()。单选题
A.±10%^
B.±15%^
C.±20%^
D.±25%
【答案】：A
【解析】弧前时间-电流特性曲线以平均值表示时，预期电流的允许偏差为平均值的±10%，所以答案选A。
3、将无人直升机放飞，在指定区域持续飞行，直至电池电压低于()，然后控制无人直升机返航降落。期间观察报警提示方式。单选题
A.A、稳定电压^
B.B、告警电压^
C.C、最低电压^
D.D、保护电压
【答案】：B
【解析】无人直升机在飞行过程中，当电池电压低于告警电压时，会触发相应的告警机制，提示操作人员电池电量接近低电量状态。此时应控制无人直升机返航降落，以确保无人机安全。而稳定电压是电池正常工作较为稳定的电压值，并非用于触发返航的电压界限；最低电压可能意味着电池电量已经极低，此时再执行返航操作可能会因电量不足导致无人机出现危险状况；保护电压是为保护电池而设置的，当达到保护电压时电池往往已过度放电，不利于电池寿命且可能使无人机失去动力，不适合作为控制返航降落的电压条件。所以本题答案选B。
4、无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面（）。单选题
A.切至自主控制模式，尽可放松休息^
B.短暂休息，偶尔关注一下飞机状态^
C.密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度^
D.不用理会
【答案】：C
【解析】无人机定高平飞时，飞行状态可能受到多种因素影响，保持飞机的俯仰状态稳定和无坡度是确保飞行安全和按预定轨迹飞行的关键。驾驶员切至自主控制模式后完全放松休息或短暂休息偶尔关注飞机状态，都可能无法及时发现飞行过程中出现的问题，而完全不理会更是不可取。只有密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度，才能及时发现飞机飞行状态的异常变化，以便采取相应措施保证飞行安全和稳定，所以答案选C。
5、无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是（）。单选题
A.逐渐推至大车状态^
B.保持小油门^
C.保持大油门^
D.逐渐收至小车状态
【答案】：A
【解析】无人机复飞时需要有足够的动力来提升高度和克服重力等因素。逐渐推至大车状态可以让无人机平稳且有足够动力地复飞，避免动力不足导致的飞行问题。而保持小油门无法提供足够动力实现复飞；保持大油门可能会使无人机动力突然过大，难以平稳控制；逐渐收至小车状态会使动力减小，更不利于复飞。所以答案选A。
6、小型无人直升机巡检系统程控手应具有()次及以上的小型无人直升机巡检工作经验，且本机型巡检工作经验不少于()次。单选题
A.A、5，3^
B.B、10，5^
C.C、10，6^
D.D、20，10
【答案】：C
【解析】小型无人直升机巡检系统程控手需要具备丰富的巡检工作经验，以保障巡检工作的顺利和安全进行。选项C中规定程控手应具有10次及以上的小型无人直升机巡检工作经验，且本机型巡检工作经验不少于6次。这一要求既考虑了对小型无人直升机巡检工作的总体熟悉度，通过10次以上的综合巡检经验让程控手对这类巡检工作有整体的把握和应对能力；又明确了对本机型的熟悉程度，不少于6次的本机型巡检经验能确保程控手针对特定机型的性能、操作特点等有足够了解，从而更好地操作该机型完成巡检任务。而选项A的经验次数相对较少，可能无法让程控手充分熟悉和应对复杂情况；选项B本机型经验次数5次略少；选项D虽然总体和本机型经验次数要求更高，但相比之下选项C是更合理且标准的规定，所以答案是C。
7、无人直升机飞行状态稳定后，适时由()模式切换为全自主飞行模式，观察无人直升机飞行状态。单选题
A.A、控制飞行^
B.B、手动飞行^
C.C、增稳飞行^
D.D、自主飞行
【答案】：B
【解析】在无人直升机的操作过程中，当飞行状态稳定后进行模式切换
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