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总第268期机械管理开发Total268

2025年第8期MechanicalManagementandDevelopmentNo.8,2025

自动化系统设计

D0I:10.16525/14-1134/th.2025.08.082

刮板输送机载荷分析及张力监控系统设计

丁浩

（晋能控股煤业集团朔州煤电有限公司，山西朔州038300)

摘要：刮板输送机作为煤炭开采的重要设备，对其运行状态进行动载荷分析，研究发现刮板输送机刮板链加速度

呈现周期性变化规律，当其发生变向时，加速度变向时产生的应力比正常情况下要大一倍。根据刮板链动载荷情况

设计刮板链张力监控系统，构建应变传感器、无线应变数据采集、解算单元以及上位机等模块实现对刮板链张力信

息实时监控。最后通过井下试验验证了该系统的可行性和稳定性，有助于提高刮板输送机运行的安全性和开机率，

从而提高煤炭的开采率。

关键词：刮板输送机；动载荷；张力监控系统

中图分类号：TD528文献标识码：A文章编号：1003-773X(2025）08-0238-02

0引言输送机链轮的半径，角速度为の，β为链轮和轮齿在

煤炭在我国的能源结构中占据有重要地位，为我啮合点与水平线的夹角。

国的经济和社会的发展提供了有效的能源保障。现

阶段我国的煤炭开采装备仍存在着自动化程度低、智

能化水平不高的情况，为了提高煤炭开采的安全性和

高效性，就必须对综采设备进行自动化、数字化、智能R

化升级[2-3]。刮板输送机作为机械化开采的重要设备，

其承担着将采煤机截割的煤转运到转载机进而到带

式输送机的关键任务。随着煤炭开采量不断加大和开

采深度不断加深，对刮板输送机的能力提出了更高的

要求[4]。为了防止刮板输送机在使用过程中由于刮板图1速度角度分析

输送机的故障影响工作效率，因此需要对刮板输送机V=VocOSP.(1)

的运行状态进行监控[5]。通过对晋能集团朔煤煤矿井根据线速度和角速度物理关系求导能够得出刮

下8306工作面SGZ-800/2×525型刮板输送机长期板链的加速度α公式如式（2）所示：

故障情况的监测和数据统计，刮板输送机大部分故障a=dvldt=-Rosinp.(2)

都是出现在刮板链上，刮板输送机的故障统计数据见根据式(2)可知，加速度呈现周期性变化规律，在

表1。链轮啮合轮齿发生变化时，加速度由负方向的最大值

表1刮板输送机故障统计数据变到正方向的最大值，加速度最大值amx如式(3。根

据力学原理，当刮板链在运行过程中加速度变向相当

故障项目链条刮板链轮电机控制系统过载其他

于产生的应力比正常情况下要大一倍，假设刮板链的

故障比例/%25.18.517.78.92.12.535.2

质量为m，因此刮板链受到的最大动载荷F如式（4）。

1刮板链周期性动载荷分析lamxl=R°sin(α/2).(3)

根据刮板输送机的故障情况分析，在实际应用过Fa=3mαmax