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2025年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人日常检查中，对机器人本体外观检查不包括以下哪项？（）

A.机器人表面是否有划痕

B.电缆是否破损

C.机器人的负载能力

D.关节部位是否有松动

答案：C。日常对机器人本体外观检查主要关注表面状况、电缆情况以及关节松动等直观问题，而机器人的负载能力是其性能参数，并非外观检查范畴。

2.工业机器人示教器屏幕出现花屏现象，可能的原因是（）。

A.示教器电池电量不足

B.示教器内部排线松动

C.机器人本体故障

D.工作环境温度过低

答案：B。示教器花屏通常是由于内部排线连接问题导致信号传输异常，电池电量不足一般会提示电量低或自动关机，机器人本体故障通常不会直接导致示教器花屏，工作环境温度过低可能会影响整体性能，但不是花屏的主要原因。

3.以下哪种工具不适合用于工业机器人的拆卸和安装？（）

A.梅花扳手

B.活动扳手

C.电动螺丝刀

D.榔头

答案：D。榔头在工业机器人的拆卸和安装过程中使用可能会对机器人零部件造成冲击损伤，梅花扳手、活动扳手和电动螺丝刀是较为合适的工具。

4.工业机器人的润滑油需要定期更换，更换周期通常根据（）来确定。

A.机器人的使用频率

B.机器人的品牌

C.润滑油的颜色

D.机器人的价格

答案：A。机器人的使用频率越高，润滑油的消耗和污染速度就越快，因此更换周期通常根据使用频率来确定，而品牌和价格与润滑油更换周期无关，润滑油颜色可以作为参考，但不是确定更换周期的主要依据。

5.检查工业机器人的制动装置时，应重点检查（）。

A.制动片的磨损情况

B.制动装置的颜色

C.制动装置的重量

D.制动装置的生产厂家

答案：A。制动片的磨损情况直接影响制动装置的性能和安全性，颜色、重量和生产厂家对制动装置的实际性能没有直接影响。

6.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的速度

B.确保机器人的重复定位精度

C.增加机器人的负载能力

D.降低机器人的能耗

答案：B。零点校准是使机器人的各关节回到初始的准确位置，从而确保机器人的重复定位精度，与速度、负载能力和能耗没有直接关系。

7.对于工业机器人的控制柜，以下哪种操作是正确的？（）

A.在控制柜内堆放杂物

B.定期清理控制柜内的灰尘

C.用水冲洗控制柜表面

D.随意更改控制柜内的电气参数

答案：B。定期清理控制柜内的灰尘可以防止灰尘积累影响电气元件的性能和散热，在控制柜内堆放杂物会影响散热和操作安全，用水冲洗控制柜表面会导致电气短路，随意更改电气参数可能会导致机器人故障。

8.工业机器人的电缆在使用过程中，应避免（）。

A.弯曲半径过小

B.颜色不同

C.长度过长

D.有接头

答案：A。电缆弯曲半径过小会导致内部导线断裂或绝缘层损坏，影响信号传输和安全性，颜色不同不影响电缆的使用，长度过长在合理范围内可以通过适当处理解决，有接头只要连接可靠一般不会有问题。

9.当工业机器人出现报警信号时，首先应该（）。

A.立即重启机器人

B.查看报警信息并记录

C.拆卸机器人的零部件

D.更换机器人的电池

答案：B。出现报警信号时，首先查看报警信息并记录，以便分析故障原因，立即重启可能会掩盖问题，拆卸零部件和更换电池需要在明确故障原因后进行。

10.工业机器人的机械臂运动不顺畅，可能是（）。

A.机械臂的长度过长

B.机械臂的关节缺少润滑

C.机械臂的颜色不匹配

D.机械臂的重量过轻

答案：B。机械臂关节缺少润滑会导致摩擦力增大，从而使运动不顺畅，长度、颜色和重量与运动顺畅与否没有直接关系。

11.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.湿度传感器

答案：C。编码器可以精确测量机器人关节的旋转角度和位置，常用于位置检测，温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度。

12.工业机器人的维护保养记录应包括（）。

A.维护保养的时间、内容和人员

B.机器人的生产日期

C.机器人的销售价格

D.机器人的外观颜色

答案：A。维护保养记录应包括维护保养的时间、内容和人员，以便追溯和分析维护情况，生产日期、销售价格和外观颜色与维护保养记录无关。

13.工业机器人的电池在存放时，应（）。

A.放在高温环境中

B.定期充电

C.放在潮湿的地方

D.与金属物品混放

答案：B。电池定期充电可以保持其性能和寿命，高温环境会加速电池老化，潮湿地方会导致电池生锈损坏，与金属物品混放可能会导致短路。

14.调整工业机器人的末端执行