第二章 内积空间.pptVIP

一、复内积空间的定义§6、复内积空间（酉空间）定义1设,如果对，存在复数（记为）与之对应，且满足下列条件①②③，当且仅当时等号成立。则称复数为向量的内积，定义了内积的复线性空间称为复内积空间，或称为酉空间。第29页，共54页，星期日，2025年，2月5日例7常见几个线性空间上复内积的定义：n维酉空间（有限维复内积空间）：③实数域上所有n次多项式构成的线性空间：②实数域上所有n阶方阵构成的线性空间：第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日性质1（复内积的性质）①②③定理1（Cauchy-Schwarz不等式）设是内积空间，是中任意两个向量，则有：当且仅当线性相关时等号成立。第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日上Cauchy-Schwarz不等式的分量形式：关于复向量的长度、正交向量、正交基、标准正交基的概念完全类似实内积空间中的定义，这儿不再一一概述。第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日定义2（酉变换）设是酉空间的线性变换，如果对任意的，满足则称线性变换为的酉变换。二、酉变换定义3（酉矩阵）设，如果，则称为酉矩阵。第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日定理2（酉变换的等价定义）设是n维酉空间的一个线性变换，则下列命题等价：⑴是酉变换。⑵保持向量长度不变，即对，均有。⑶如果是的一组标准正交基，则也是的一组标准正交基。⑷在中任一标准正交基下的矩阵是酉矩阵。定理3所有n维酉空间都是同构的。第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日§7、正规矩阵定义1（正规矩阵）设，如果，则称为正规矩阵。常见的正规矩阵：①实对称矩阵：②实反对称矩阵：③厄米特矩阵：④反厄米特矩阵：⑤正交矩阵：⑥酉矩阵：不属于前述类型的正规矩阵：第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日引理（酉矩阵的构造）设是酉空间的一个单位向量，则存在一个以为第一个列向量的酉矩阵。证明：取，且满足上述关于变量的方程组的解空间为n-1维，不妨假设其线性无关组为，将其正交单位化后得到，则构成的一组标准正交基，从而第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日证明：充分性直接利用定义验证易得。定理1（正规矩阵的判定条件）设为正规矩阵的充要条件是：存在酉矩阵，使得酉相似于对角矩阵，即第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日必要性：数学归纳法证明（对阶数n归纳）当n=1时，结论显然成立。假设结论对n-1阶矩阵成立，下证对n阶矩阵也成立。设是的一个特征值，是相应单位特征向量，由引理知，存在以为列向量的酉矩阵第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日例1常见几个线性空间上内积的定义：欧氏空间（有限维实内积空间）：②上连续函数的全体构成的空间：注：向量的长度或正交向量：第