协作机器人的推荐清单.docxVIP

商品及规格

名称及规格

单位

数量

单价

总价

备注

AUBO_I5协作机器人

套

1

102,800.0

102,800.0

包含控制柜及连接电缆，带柔性手抓

耐为机器人

套

1

47,200.0

47,200.0

包含电箱及电源。带配套柔性手抓

总计

150,000.0

配置明细表：

序号

设备名称

参数要求

单位

数量

单价

总价

1

智能协作机器人

产品名称：AUBO协作机器人

特性优点:

更安全:产品通过ENISO13849-1:2015(PL=d,CAT3)、欧盟CE、北美NRTL、韩国KCs、中国CR、SEMIS2等认证，核心部件全国产化，支持10级碰撞检测和传感器安全检测，无需安全防护

更简单：可选择拖拽示教、坐标定位、路径规划、离线编程等多种方式操作机器人，可视化界面简单易学

更开放：开放的系统平台，支持SDK、API，多种通讯方式，可与多种末端治具、视觉、移动等外围设备建立通讯

更精准：重复定位精度可达±0.02mm，可长时间连续完成高精度要求的工作，大幅提高生产良率

1．机械臂：

1）手腕持重：≥5Kg；

2）本体重量：≤24kg；

★3）工作范围：≥880mm；

4）轴数：≥6；

★5）重复定位精度：≤±0.02mm；

★6）协同操作：根据ISO10218-1:2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能；

7）符合标准：PL=d安全认证、中国CR认证；

8）待机功耗：200w；

9）防护等级：IP54；

10）通信总线：CAN，供电电源：48V；

11）I/O接口：数量输入/输出4路，模拟量2路，DC24V；

12）安装方式：置地式、倒挂式、悬臂式。

2．运动轴：

关节1基座：运动范围≥±175°，最大速度≥147°/s；

关节2肩部：运动范围≥±175°，最大速度≥147°/s；

关节3肘部：运动范围≥±175°，最大速度≥147°/s；

关节4腕部：运动范围≥±175°，最大速度≥180°/s；

关节5腕部：运动范围≥±175°，最大速度≥180°/s；

关节6腕部：运动范围≥±175°，最大速度≥180°/s。

3．工业机器人控制系统

1）机器人控制器：

（1）通信协议：支持Ethernet、Modbus-RTU/TCP通信；

（2）接口与开放性：SOK（支持C\C++\Lua\Python开发）、支持ROS系统、API；

（3）尺寸：≥380*350*260mm。

（4）数字量输入：普通I/O，16路，安全I/O，16路；

（5）数字量输出：普通I/O，16路，安全I/O，16路；

（6）模拟量输入：普通I/O，4路；

（7）模拟量输出：普通I/O，4路；

（8）输出电压：24V；

（9）输出电流：3AMax；

（10）供电电源：100-240VAC，50-60Hz。

2）示教器：

★（1）显示器：12寸电阻式液晶触控屏；

（2）安装使能按钮和急停键；

（3）尺寸：≥350*230*50mm。

★4.机器人制造商授权证明

5.柔性手抓：

指数：三指

有无硅胶：有硅胶层

驱动方式：气动

有无安装转接板：有

套

1

102,800.0

102,800.0

2

轻型机器人

J1-J6轴均采用无框力矩电机。

J1-J6轴均采用定制谐波减速机。

包含控制系统及示教器

含拖动示教及防碰撞功能

多圈17位绝对值编码器

伺服驱动器通讯协议：EtherCAT

所有轴均标配电磁式抱闸刹车

低压48V伺服驱动器

环境温度:5-45℃。

湿度:30%到最大95%，不结露

安装方式：落地式。

活动半径:717mm。

最大负载：5KG。

重复定位精度：±0.05mm。

油漆颜色：关节黑色，盖子黑色，连杆氧化银色。

包含电箱及电源。

柔性手抓：

指数：二指。

运动行程:48mm。

手指长度:100mm

有无硅胶：有硅胶层

有无安装转接板：有

套

1

47,200.0

47,200.0