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工业机器人编程实训
授课老师
胡乐
教学课题
工业机器人激光切割
授课专业
工业机器人专业
班级
授课地点
机器人实训室
课时
3
课型
实训课
教
学
目
标
知识目标
了解激光切割机器人的应用场景和发展
认识工具快换装置和激光笔工具
认识程序编辑界面和程序结构
掌握ABB工业机器人定义键的功能和使用方法。
能力目标
能够根据工作任务要求，搭建工业机器人激光切割工作站。
能够根据任务要求，选择和加载工业机器人程序。
能够根据运行结果，调整位置、姿态、速度等工业机器人程序参数。
情感目标
培养学生的团队意识。
培养学生的交际能力。
教学重点
能够正确选定程序，进行手动调试。
正确设定快捷定义按键的功能。
教学难点
能够正确调整机器人的位置、姿态、速度。
正确手动加载程序、并调试机器人切割程序。
教学方法与手段
多元化的教学方法与手段：以项目教学法形式来组织教学，多媒体、数字仿真、虚拟现实、分组讨论、教师示范、实际操作指导、项目导向、行为引导、现场演练、任务驱动相融合。
教学现念
做中教、做中学、做中乐；学以致用；岗位上该怎么做，教学中就如何教。
真功夫（联丰店）
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