第三章 起动机.pptVIP

3、电枢电流Ia由反电动势公式和电压电压平衡方程式得到电枢电流的计算公式如下:第29页，共65页，星期日，2025年，2月5日4、电枢电流Ia的物理意义当负荷增大时，转轴上阻力矩也增大，电枢转速降低，而使反电动势E随之减小，电极电流Ia增大，所以电磁转矩M（）也增大。直至电动机的电磁转矩增加到与阻力矩相等为止。这时电动机将在新的负载下以新的较低的转速平稳运转。反之，当负荷减小时，电枢转速升高，反电动势增大，电枢电流减小，电磁转矩也减小，直至与阻力矩相等为止。电动机将在较高的转速下平稳运转。第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日由以上分析可见，当负载变化时，电动机的转速，电流和转矩将会自动作相应变化，以满足负载的需要，这就是直流电动机转矩自动调节的原理。第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日第三节起动机的特性第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日一、转矩特性电动机电磁转矩随电枢电流变化的关系，称为转矩特性。即：对串激直流电动机而言，由于磁场绕组与电枢绕组串联，电枢电流Ia与磁场电流If相同，即Ia=If。第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日1、串激直流电机电路图第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日2、串激直流电机的转矩特性在磁路未饱和时，由于磁通与电枢电流Ia成正比，即，故电动机的电磁转矩为：串激式直流电动机的电磁转矩在磁路未饱和时与电枢电流的平方成正比。在磁路饱和后，磁通几乎不变，电磁转矩与电枢电流成直线关系。转矩特性曲线如下图中M曲线所示。第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日由以上分析知，直流串激式电动机的特征是起动转矩大，适宜作起动机第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日二、转速特性根据克希荷夫第二定律经推导可知串激直流电动机的转速：电刷接触电压降电枢绕组电阻、磁场绕组电阻、导线电阻、蓄电池内阻第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日1、转速公式的物理意义由上式可知，当Ia增加时，则分子减少，在磁路未饱和时，磁通也增加。于是电动机转速n将随Ia的增加，而显著下降。如图3－8中n曲线所示。第39页，共65页，星期日，2025年，2月5日起动机的特性曲线第40页，共65页，星期日，2025年，2月5日2、串激直流电机的转矩特性的特点串激式直流电动机具有轻载转速高重载转速低的软机械特性，能保证发动机既安全又可靠地起动。这是汽车起动机采用直流串激式电动机作为动力的又一个重要原因。第41页，共65页，星期日，2025年，2月5日三、功率特性串激直流电动机的电磁功率和电枢电流的关系是一对称的抛物线，如图3一8中 P线所示。第42页，共65页，星期日，2025年，2月5日第43页，共65页，星期日，2025年，2月5日三、功率特性工程上，起动机的功率还可由测量电枢轴上的转矩和转速来确定，即：第44页，共65页，星期日，2025年，2月5日三、功率特性综上所述：1、当完全制动时，相当于刚接入起动机的情况，这时n=0，电枢电流Ia达到最大值（称为制动电流），转矩M也达到最大，称为制动转矩。此时功率P=0。2、在起动机空转时，电流Ia最小（称为空载电流），转速n达到最大值，称为空载转速。此时，功率P＝0。3、在电枢电流接近制动电流的一半（Iamax／2）时，起动机的功率达到最大值。第45页，共65页，星期日，2025年，2月5日四、注意事项起动机运转时间很短，每次工作时间决不允许超过5s，重复起动应停歇1~2min，连续第三次起动应在检查的基础上停歇15min。起动时，允许以最大功率运转，所以常常将起动机最大输出功率作为起动机的额定功率。第46页，共65页，星期日，2025年，2月5日第1页，共65页，星期日，2025年，2月5日第三章起动机第一节概述第二节直流串激式电动机第三节起动机的特性第四节起动机基本参数的确定第五节起动机的控制装置第2页，共65页，星期日，2025年，2月5日第一节概述第3页，共65页，星期日，2025年，2月5日一、发动机的起动方式人力起动它是用手摇或绳拉，属于最简单的一种。辅助汽油机起动这种方式在汽车上不采用，只在大功率的拖拉机柴油机，如东方红一75等上采用。电力起动机起动它是由直流电动机通过传动机构将发动机起动。它具有能源方便，操作简便，体积小，质量轻，安全可靠，