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电机控制技术课程实训指导书

引言

电机控制技术是电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等相关专业的核心实践课程，旨在通过系统性的工程训练，深化学生对电机原理、电力电子变换、控制理论及相关电气设备的理解与应用能力。本实训指导书作为课程教学的重要辅助资料，旨在为学生提供清晰的实训目标、规范的操作流程、科学的实验方法以及安全注意事项，引导学生将理论知识转化为实际操作技能，培养其工程实践能力、创新思维和解决复杂工程问题的能力。

一、实训目标

通过本课程实训，学生应达到以下目标：

（一）知识与技能目标

1.深化理论认知：巩固并深化对直流电机、交流异步电机、步进电机、伺服电机等常用电机的工作原理、特性及数学模型的理解。

2.掌握控制方法：熟悉并掌握继电器-接触器控制、PLC控制、单片机控制、变频调速、伺服驱动等典型电机控制方式的基本原理和实现方法。

3.提升动手能力：能够独立或在团队协作下，完成典型电机控制系统的硬件电路搭建、软件编程（或梯形图设计）、参数设置、系统调试及运行操作。

4.培养排查能力：初步具备对电机控制系统常见故障进行分析、判断与排除的能力。

5.规范操作流程：熟悉电气实验的基本操作规程，能够正确使用常用电工电子仪器仪表（如万用表、示波器、信号发生器等）。

（二）过程与方法目标

1.体验工程过程：经历从系统方案设计、元器件选型、电路组装、软件实现到系统联调的完整工程实践过程。

2.学习科学方法：学习实验方案的设计、实验数据的采集与分析、实验结果的验证与总结等科学研究方法。

3.强化团队协作：在部分综合性实训项目中，培养团队协作精神、沟通能力和组织协调能力。

（三）情感态度与价值观目标

1.树立安全意识：牢固树立“安全第一”的思想，严格遵守实验室安全规程，养成规范操作的良好习惯。

2.培养严谨作风：培养严谨细致的工作态度、实事求是的科学精神和精益求精的工匠精神。

3.激发创新思维：鼓励学生在实训过程中积极思考，勇于尝试新的控制策略或系统改进方案。

二、实训内容与安排

本实训课程采用循序渐进、从简单到复杂、从单元到综合的方式安排实训内容。具体项目可根据学时、设备条件及学生层次进行调整。

（一）基础认知与基本技能训练

1.常用电机与控制元器件认知

*目标：认识各类电机（直流、交流异步、步进、伺服）的外观、结构、引脚及铭牌参数；识别常用控制元器件（接触器、继电器、断路器、熔断器、按钮、传感器等）的类型、规格及引脚。

*任务：观察实物，查阅手册，记录关键参数，绘制简单的识别图表。

2.电机基本特性测试

*目标：掌握电机主要工作特性的测试方法。

*任务：以直流电机或交流异步电机为例，测试其空载特性、负载特性（或工作特性），记录数据并绘制特性曲线。

3.继电接触器控制基本电路安装与调试

*目标：掌握典型继电接触器控制电路的原理、安装与调试方法。

*任务：完成电动机的点动、连续运转、正反转、星三角降压启动、能耗制动等控制电路的安装接线与功能调试。

（二）典型控制技术应用训练

1.PLC控制电机基本运行

*目标：掌握PLC的基本编程方法（梯形图/SCL）及电机控制程序的设计与调试。

2.变频调速系统实训

*目标：理解变频调速原理，掌握通用变频器的基本操作、参数设置及多段速控制实现方法。

*任务：搭建异步电机变频调速系统，进行参数设置，实现电机的启停、调速、正反转等操作，并观察不同频率下电机的运行特性。

3.步进电机/伺服电机控制系统实训

*目标：理解步进电机/伺服电机的驱动原理和控制方式，掌握其位置控制、速度控制的实现方法。

*任务：使用单片机或PLC作为控制器，搭建步进/伺服电机控制系统，实现点动、定长运动、速度调节等功能。

（三）综合设计与创新实训（可选）

1.基于单片机/嵌入式系统的电机控制系统设计

*目标：综合运用单片机/嵌入式系统知识，独立设计并实现一个具有特定功能的电机控制系统。

*任务：根据给定任务（如物料搬运小车、自动门控制、简易机器人关节驱动等），完成方案设计、硬件选型与制作、软件编程与调试。

2.电机控制系统性能分析与优化

*目标：针对特定电机控制系统，分析其动态响应、稳定性等性能指标，并尝试提出优化方案。

*任务：通过实验数据采集与分析，评估系统性能，调整控制参数或改进控制算法，验证优化效果。

（四）实训时间安排（示例）

*总学时：XX学时（根据具体情况确定，包含预习、操作、总结报告时间）。

*各项目学时分配：基础认知与基本技能训练占比约30%，典型控制技术应用训练占比约50%，综合设计与创新实训占比约20%。

三、实训设备与工具

（一）主要设